Basierend auf den gleichen mechanischen Grundlagen wie der Ford Mustang GT, hatte der 2000er Panoz Esperante große Hoffnung, einen großen Teil des US-Sportwagenmarktes zu erobern, aber das tat er nicht.

Der amerikanische Automobilhersteller konstruierte ein Fahrzeug rund um Mustang-Komponenten, und das Ergebnis war überraschend gut, aber der Start war sehr langsam und die Lernkurve für einige Kunden viel zu lang. Schließlich kam der Esperante GT im Jahr 2000 auf den Markt und bot ein Roadster-Erlebnis, das von keinem amerikanischen Auto aus dieser Zeit erreicht wurde. Der Firmengründer, Dan Panoz, verwendete Rennsportlösungen für ein Straßenfahrzeug.

Mit seiner Aluminiumkarosserie und den Hilfsrahmen war der Roadster sehr leichtfüßig. Trotz seines V-8-Motors wog er weniger als jedes Cabrio auf dem Markt. Die aerodynamisch geformte Karosserie war mit tropfenförmigen Scheinwerfern und einem Powerdome auf der Motorhaube ausgestattet. Panoz lieferte zusätzlich zum Standard-Rag-Top ein Vollaluminium-Hardtop für den Roadster. Am Heck zeigten die vier runden Rückleuchten ein originelles Design.

Im Inneren ließ sich der Autohersteller vom BMW Z8 inspirieren, wobei die mittig montierte Instrumententafel in einem Kombiinstrument installiert war, das dem älteren Ford Mustang-Layout ähnelte. Seine hochgepolsterten Schalensitze boten beiden Insassen großartigen Seitenhalt.

Unter der Karosserie installierte Panoz weitere Ford-Mustang-Komponenten. Es brauchte nicht nur den Motor und das Getriebe. Es verwendete auch die unabhängige Hinterradaufhängung (IRS) und das Allrad-Antiblockiersystem.