Der Subaru Legacy von 2002 ist eine neu gestaltete Ausgabe der Veröffentlichung von 1999, die jetzt von Subarus 2,5-Liter-Motor angetrieben wird, der 165 PS entwickeln konnte. Wenn das 5-Gang-Schaltgetriebe bei allen Versionen serienmäßig ist, ist das Automatikgetriebe nur optional erhältlich. Die Standard- und optionalen Ausstattungsmerkmale variieren jedoch von Modell zu Modell. Zum Beispiel haben die L-Modelle ABS, Klimaanlage und elektrische Fensterheber, während die GTs mit größeren Rädern, Sportfahrwerk und größeren Vorderradbremsen ausgestattet sind. Darüber hinaus hatte die limitierte Version des Autos Seitenairbags und einen CD-Player.