El Subaru Legacy 2002 es una edición rediseñada del lanzamiento de 1999 que ahora funciona con el motor de 2.5 litros de Subaru que podría desarrollar 165 caballos de fuerza. Si el cambio manual de 5 velocidades viene de serie en todas las versiones, la caja de cambios automática solo está disponible como opción. Sin embargo, las características estándar y opcionales varían de un modelo a otro. Por ejemplo, los modelos L tienen ABS, aire acondicionado y elevalunas eléctricos, mientras que los GT vienen con ruedas más grandes, suspensión deportiva y frenos delanteros más grandes. Además, la versión limitada del automóvil tenía bolsas de aire de impacto lateral y reproductor de CD.