Subaru Legacy 2002 года — это переработанная версия модели 1999 года выпуска, которая теперь оснащена 2,5-литровым двигателем Subaru мощностью 165 лошадиных сил. Если 5-ступенчатая механическая коробка передач входит в стандартную комплектацию всех версий, то автоматическая коробка передач доступна только в качестве опции. Однако стандартные и дополнительные функции варьируются от модели к модели. Например, модели L имеют ABS, кондиционер и электрические стеклоподъемники, в то время как модели GT оснащены большими колесами, спортивной подвеской и большими передними тормозами. Кроме того, лимитированная версия автомобиля имела боковые подушки безопасности и проигрыватель компакт-дисков.