2002 Subaru Legacy, Subaru’nun 165 beygir gücü geliştirebilen 2.5 litrelik motoruyla çalışan 1999 sürümünün yeniden tasarlanmış bir sürümüdür. 5 ileri manuel şanzıman tüm versiyonlarda standart olarak geliyorsa, otomatik şanzıman sadece bir seçenek olarak sunuluyor. Ancak standart ve isteğe bağlı özellikler modelden modele değişiklik gösterir. Örneğin, L modellerinde ABS, klima ve elektrikli camlar bulunurken GT’lerde daha büyük tekerlekler, spor süspansiyon ve daha büyük ön frenler bulunur. Ayrıca arabanın sınırlı versiyonunda yan darbe hava yastıkları ve CD çalar vardı.