O Subaru Legacy 2002 é uma edição redesenhada do lançamento de 1999, que agora é alimentado pelo motor de 2,5 litros da Subaru, que poderia desenvolver 165 cavalos de potência. Se o câmbio manual de 5 marchas for de série em todas as versões, o câmbio automático estará disponível apenas como opcional. No entanto, os recursos padrão e opcionais variam de um modelo para outro. Por exemplo, os modelos L têm ABS, ar condicionado e vidros elétricos, enquanto os GTs vêm com rodas maiores, suspensão esportiva e freios dianteiros maiores. Além disso, a versão limitada do carro tinha airbags laterais e CD player.