La Subaru Legacy 2002 est une édition redessinée de la version 1999 qui est maintenant propulsée par le moteur de 2,5 litres de Subaru qui pouvait développer 165 chevaux. Si la boîte manuelle à 5 rapports est de série sur toutes les versions, la boîte automatique n’est disponible qu’en option. Cependant, les caractéristiques de série et optionnelles varient d’un modèle à l’autre. Par exemple, les modèles L ont l’ABS, la climatisation et des vitres électriques tandis que les GT sont équipées de roues plus grandes, d’une suspension sport et de freins avant plus gros. De plus, la version limitée de la voiture était équipée d’airbags latéraux et d’un lecteur CD.