Die fünfte Generation des Subaru Legacy wurde auf der New York Auto Show 2009 vorgestellt.
Es brachte mehrere neue Technologien für das 20-Jahres-Modell.
Die erste Generation des Subaru Legacy kam 1989 auf den Markt und überraschte den Markt mit Allradantrieb und Vierzylinder-Boxermotor. Es war eine Zeit, als der kleinere Bruder, der Impreza, Rennen in der World Rally Championship gewann und der Legacy-Erfolg auf diesen Siegen und seinen Qualitäten basierte.
Eines der Hauptmerkmale des Legacy waren die für Subaru traditionellen rahmenlosen Seitenfenster. Die fünfte Generation musste Rahmen setzen, um die Sicherheit des Autos auf die neueren Standards zu erhöhen. Seine Scheinwerfer waren nicht mehr schlank, sondern groß und erstreckten sich über Motorhaube und Kotflügel. Der Kühlergrill war größer als zuvor, mit einer verchromten Umrandung und den silbernen Flügeln, die das ovale Abzeichen trugen.
Im Inneren bot er dank eines großen Radstands von 17051 mm (108,3”) genügend Beinfreiheit für die Fondpassagiere. Das Innendesign war einfach, mit schwarzen und silbernen Farben, die besser aussahen als zuvor. Für den Komfort des Fahrers war der Legacy mit einer am Armaturenbrett montierten Feststellbremse und einem Hillholder ausgestattet. Letzteres war eine Premiere in seiner Klasse.
Für die technische Abteilung war der Legacy mit dem gleichen symmetrischen Allradantriebssystem mit Flat-Four- oder Flat-Six-Motoren ausgestattet. Ersteres war in Versionen mit Saugmotor oder Turbolader erhältlich. Für das Getriebe wurden die Vierzylinder-Einheiten mit einem standardmäßigen 6-Gang-Schaltgetriebe kombiniert, während für Versionen mit Saugmotor ein CVT verfügbar war. Der 6-Zylinder kam mit einer 5-Gang-Automatik.
