La cinquième génération de la Subaru Legacy a été dévoilée au Salon de l’auto de New York 2009.
Il a apporté plusieurs nouvelles technologies pour le modèle des années 20.

La première génération de la Subaru Legacy a été lancée en 1989 et elle a surpris le marché avec sa transmission intégrale et son moteur à quatre cylindres à plat. C’était une époque où la petite sœur, l’Impreza, gagnait des courses dans le championnat du monde des rallyes et le succès de la Legacy était basé sur ces gains et ses qualités.

L’une des principales caractéristiques de la Legacy était les vitres latérales sans cadre qui étaient traditionnelles pour Subaru. La cinquième génération a dû mettre des cadres pour augmenter la sécurité de la voiture aux nouvelles normes. Ses phares n’étaient plus minces mais grands et s’étendaient sur le capot et les ailes. La calandre était plus grande qu’auparavant, avec un contour chromé et les ailes argentées qui soutenaient l’insigne ovale.

À l’intérieur, grâce à un grand empattement de 17051 mm (108,3”), il offrait suffisamment d’espace pour les jambes des passagers arrière. Le design intérieur était simple, avec des couleurs noires et argentées, qui avaient l’air mieux qu’avant. Pour le confort du conducteur, la Legacy était équipée d’un frein de stationnement monté sur le tableau de bord et d’un Hill-Holder. Ce dernier était une première dans sa catégorie.

Pour le service technique, la Legacy présentait le même système de traction intégrale symétrique, avec des moteurs à quatre ou six cylindres à plat. Le premier était disponible en versions à aspiration naturelle ou turbocompressée. Pour la transmission, les unités à quatre cylindres étaient accouplées à une boîte manuelle à 6 vitesses standard, tandis qu’une CVT était disponible pour les versions à aspiration naturelle. Le 6 cylindres était accompagné d’une boîte automatique à 5 rapports.