В 2009 году на автосалоне в Нью-Йорке было представлено пятое поколение Subaru Legacy.
Это принесло несколько новых технологий для 20-летней модели.

Первое поколение Subaru Legacy было выпущено в 1989 году и удивило рынок своим полным приводом и оппозитным четырехцилиндровым двигателем. Это было время, когда младший брат, Impreza, выигрывал гонки в чемпионате мира по ралли, и успех Legacy был основан на этих победах и его качествах.

Одной из главных особенностей Legacy стали традиционные для Subaru безрамочные боковые окна. В пятом поколении пришлось ставить рамы, чтобы повысить безопасность автомобиля до более новых стандартов. Его фары больше не были тонкими, а стали большими и располагались над капотом и крыльями. Решетка стала больше, чем раньше, с хромированной окантовкой и серебряными крыльями, поддерживающими овальный значок.

Внутри благодаря большой колесной базе 17051 мм (108,3 дюйма) места для ног задних пассажиров было достаточно. Дизайн интерьера был простым, с черными и серебристыми цветами, которые выглядели лучше, чем раньше. Для удобства водителя Legacy был оснащен стояночным тормозом на приборной панели и фиксатором холма. Последний был первым в своем классе.

Что касается технического отдела, Legacy отличалась той же симметричной системой полного привода с оппозитными четырехцилиндровыми или шестицилиндровыми двигателями. Первый был доступен в версиях без наддува или с турбонаддувом. Что касается трансмиссии, четырехцилиндровые агрегаты сочетались со стандартной 6-ступенчатой механической коробкой передач, а для безнаддувных версий был доступен вариатор. 6-цилиндровый шел с 5-ступенчатым автоматом.