Subaru Legacy’nin beşinci nesli 2009 New York Otomobil Fuarı’nda tanıtıldı.
20 yıllık model için birkaç yeni teknoloji getirdi.

Subaru Legacy’nin ilk nesli 1989’da piyasaya sürüldü ve dört tekerlekten çekişli ve düz dörtlü motoruyla pazarı şaşırttı. Küçük kardeş Impreza’nın Dünya Ralli Şampiyonası’nda yarışlar kazandığı ve Legacy başarısının bu kazançlara ve niteliklerine dayandığı bir zamandı.

Legacy’nin ana özelliklerinden biri, Subaru için geleneksel olan çerçevesiz yan camlardı. Beşinci nesil, otomobilin güvenliğini daha yeni standartlara yükseltmek için çerçeveler koymak zorunda kaldı. Farları artık ince değil, büyüktü ve kaput ve çamurlukların üzerine uzanıyordu. Izgara, kromlu bir çevre ve oval rozeti koruyan gümüş kanatlarla öncekinden daha büyüktü.

İçeride, 17051 mm’lik (108.3”) büyük dingil mesafesi sayesinde arka yolcular için yeterli bacak mesafesi sunuyordu. İç tasarım, eskisinden daha iyi görünen siyah ve gümüş renklerle sadeydi. Sürücünün konforu için Legacy, ön panele monte edilmiş bir park freni ve yokuş tutucuya sahipti. Daha sonra sınıfında bir ilk oldu.

Teknik departman için Legacy, düz dört veya altı düz motorlarla aynı simetrik dört tekerlekten çekiş sistemine sahipti. İlki, doğal emişli veya turboşarjlı versiyonlarda mevcuttu. Şanzıman için, dört silindirli üniteler standart bir 6 vitesli manuel ile eşleştirilirken, doğal emişli versiyonlar için bir CVT mevcuttu. 6 silindirli, 5 vitesli bir otomatik ile geldi.