Basierend auf dem gefeierten Antriebsstrang des Subaru Impreza wurde der XV 2012 als Crossover mit größerer Bodenfreiheit und dem serienmäßigen Allradantrieb konzipiert.
Der Subaru XV wurde auf der New York Auto Show 2012 vorgestellt und wurde gebaut, um Kunden aus Städten abzudecken, die auch einen aktiven Lebensstil hatten. Das Auto hatte eine größere Bodenfreiheit, aber kompakte Außenmaße, so dass es auch in Städte und auf Landstraßen passte. Trotz seines Fließheck-auf-Stelzen-Looks war der XV geräumiger, als es auf den ersten Blick erscheinen mag.

Die verchromten Zierleisten am Frontgrill und den Kotflügeln darauf waren Teil des neuen Subaru-Images, als der XV auf den Markt kam. Die Scheinwerfer ähnelten irgendwie dem Designkonzept des Impreza. Der Fließheck-Look und die Proportionen basierten auf demselben glorreichen Rallye-Auto. Serienmäßig waren 17-Zoll-Leichtmetallräder montiert. Um den großen Spalt zwischen Rad und Radkasten abzudecken, wurde eine schwarze Kunststoffverkleidung hinzugefügt.

Im Inneren bot der XV Platz für fünf Erwachsene, aber der mittlere Getriebetunnel war zu aufdringlich in die Kabine. Sein Armaturenbrett war anders angeordnet als die meisten Autos auf dem Markt. Während das Kombiinstrument klassisch war, behielt die Infotainment-Einheit ihre Position auf der Mittelkonsole bei, aber für den Bordcomputer wurde ein dedizierter Bildschirm oben auf dem Armaturenbrett installiert.

Der XV wurde mit drei Motorvarianten angeboten: zwei Benzinern und einem Turbodiesel. Das serienmäßige 5-Gang-Schaltgetriebe hätte gegen das optionale CVT-Getriebe „Lineartronic“ ausgetauscht werden können.