Die zweite Generation des Avensis wurde 2003 in drei Karosserieversionen auf dem europäischen Markt eingeführt: Limousine, Fließheck und Kombi.
Letzterer hatte den größten Kofferraum seiner Familie.

Die erste Generation des Avensis war nur fünf Jahre auf dem Markt, bevor sie ersetzt wurde. Seine Verkäufe liefen gut, aber der japanische Autohersteller verstand, dass die Europäer ein größeres Auto brauchten. Seine Hauptkonkurrenten wie der Volkswagen Passat, Ford Mondeo oder Renault Laguna waren mit größeren und komfortableren Fahrzeugen ausgestattet. Sogar der Hauptkonkurrent Honda war mit einem größeren Kombi auf dem Markt. So kam im Februar 2003 die zweite Generation dazu.

Er war um 115 mm (4,5”) länger als sein Vorgänger und versprach ein besseres Preis-Leistungs-Verhältnis. Eine neue Plattform und eine neue Motorenpalette zeigten, dass das Unternehmen mit seinen Lehren gut zurückgekehrt ist. Aus gestalterischer Sicht war der Avensis keine große Errungenschaft. Seine Hauptqualitäten lagen unter der Oberfläche. Der Zuverlässigkeitsfaktor und die bequemen Sitze waren die wichtigsten Pluspunkte. Kein Wunder, dass seine Käufer hauptsächlich Männer waren.

Im Inneren waren die flachen, aber bequemen Sitze serienmäßig mit verschleißfesten und pflegeleichten Velourspolstern ausgestattet. Bei aufgestellten Rücksitzen betrug der Kofferraum 521 Liter (18,4 cu-ft), was größer war als bei einigen seiner Konkurrenten. Je nach Ausstattungsvariante wurde der Avensis Tourer mit Leder und Sitzheizung angeboten.

Der Antriebsstrang war in einigen Motorvarianten erhältlich, sowohl Benzin als auch Diesel. Je nach Motorwahl war das Standardgetriebe ein 5- oder 6-Gang-Schaltgetriebe und eine 4- oder 5-Gang-Automatik stand auf der Optionsliste.