La deuxième génération de l’Avensis a été introduite sur le marché européen en 2003 en trois versions de carrosserie : berline, berline et break.
Ce dernier présentait le plus grand coffre de sa famille.

La première génération de l’Avensis n’était sur le marché que depuis cinq ans avant d’être remplacée. Ses ventes se sont bien déroulées, mais le constructeur japonais a compris que les Européens avaient besoin d’une voiture plus grande. Ses principaux rivaux, tels que la Volkswagen Passat, la Ford Mondeo ou la Renault Laguna, proposaient des véhicules plus grands et plus confortables. Même leurs principaux rivaux, Honda, étaient sur le marché avec un break plus gros. Ainsi, en 2003, la deuxième génération est arrivée en février.

Il était plus long de 115 mm (4,5”) que son prédécesseur et promettait un meilleur rapport qualité-prix. Une nouvelle plate-forme et une nouvelle gamme de moteurs ont montré que l’entreprise est revenue avec ses leçons bien apprises. Du point de vue du design, l’Avensis n’était pas une grande réussite. Ses principales qualités étaient sous la surface. Le facteur de fiabilité et les sièges confortables étaient les principaux points positifs. Pas étonnant que ses acheteurs soient majoritairement des hommes.

À l’intérieur, les sièges plats mais confortables étaient équipés de série d’un revêtement en velours résistant à l’usure et facile à nettoyer. Avec les sièges arrière relevés, son volume de coffre était de 521 litres (18,4 pieds cubes), ce qui était plus grand que certains de ses rivaux. Selon le niveau de finition, l’Avensis Tourer était proposée avec des sièges en cuir et chauffants.

Le groupe motopropulseur est venu dans quelques choix de moteurs, à la fois essence et diesel. Selon le choix du moteur, la transmission standard était une manuelle à 5 ou 6 vitesses et une automatique à 4 ou 5 vitesses figurait sur la liste des options.