Toyota stellte den Toyota GR 86 im Jahr 2021 vor und verbesserte das Auto in allen Bereichen, während es ein ähnliches Aussehen wie der GT 86-Sportwagen beibehielt.
Der gemeinsam mit Subaru entworfene und konstruierte GR 86 feierte seinen stilvollen Auftritt beim Goodwood Festival of Speed 2021. Es beweist, dass die neue Version das bieten konnte, was dem Vorgänger fehlte: Geschwindigkeit und Kraft.

Mit seiner langen Motorhaube und der kurzen, nach hinten gepfeilten Kabine behielt der GR 86 das gleiche Image bei, das der Toyota 2000GT im Jahr 1967 einführte. An der Front erhielten die bedrohlichen Scheinwerfer über dem aerodynamisch profilierten Stoßfänger, mit breitem Kühlergrill auf der Schürze, zwei Seiten Schaufeln, die die Luft in die Radkästen leiteten, um die vorderen Scheiben zu kühlen. An den Seiten erhielten die verbreiterten vorderen Kotflügel schmale und hohe Belüftungsöffnungen, um die zusätzliche Luft abzusaugen, die hinter den Rädern eingeschlossen war. Die muskulösen Linien des Autos wurden durch die „Schultern“ über den hinteren Kotflügeln betont, während ein Entenbürzel das Aussehen der Heckklappe verstärkte.

Im Inneren war das wichtigste Upgrade das 7-Zoll-TFT-Multiinformationsdisplay im Kombiinstrument. Entworfen mit analog aussehenden Zifferblättern, bietet dies einige Layouts. Im Rennstreckenmodus stand der Drehzahlmesser im Mittelpunkt, während in anderen Fahrmodi der Tacho in der Mitte stand. Wie sein Vorgänger verfügte der GR 86 über hochgepolsterte Sitze, die sich ideal für schnelle Kurvenfahrten eigneten.

Technologisch war der GR 86 mit Aluminiumdach und vorderen Kotflügeln ausgestattet. Somit hatte das Auto eine Gewichtsverteilung von 53:47. Die Ingenieure von Gazoo Racing versteiften das Auto mit diagonalen Querträgern an der Vorderradaufhängung und einer Vollringstruktur am Heck. Unter der Motorhaube verbaute Toyota den dank einer größeren Bohrung auf 2,4 Liter Hubraum vergrößerten Subaru-Motor. Für streckenorientierte Kunden bot der Autohersteller den GR 86 mit einem Sechsgang-Schaltgetriebe an, während ein Automatikgetriebe mit Schaltwippen auf der Optionsliste stand.