Toyota stellte den Sienna als Familientransporter her und stellte 2020 den vierten Minivan vor, der für den nordamerikanischen Markt gebaut wurde.
Der Sienna sollte auf der New York International Auto Show 2020 vorgestellt werden, aber aufgrund der weltweiten COVID-19-Pandemie wurde die Show abgesagt. Der japanische Autohersteller gab nicht auf und stellte ihn im Mai 2020 online vor. Der Minivan basierte auf der Toyota TNGA-K-Plattform (Toyota New Global Architecture-K), die für die Highlander-Baureihe verwendet wurde. Aber das verwandelte den MPV nicht in einen SUV.

Das Außendesign war weder eines der besten seiner Klasse noch das beste in Toyotas Aufstellung. Die Frontschürze war mit einem so markanten Kühlergrill versehen, dass er ihn fast verdeckte. Es gab nur wenige Bereiche, die von den horizontalen Lamellen unberührt blieben. Über der Stoßstange zeigten die schlanken Scheinwerfer, die vielleicht besser zu einem Camry gepasst hätten, das Tagfahrlicht. Das Gewächshaus hatte ein leicht geneigtes Dach und zwei dicke D-Säulen auf der Rückseite. Die Heckklappe sah aus, als wäre sie vom Corolla-Kombi inspiriert. Die geformten Türverkleidungen und hinteren Kotflügel machten das Auto an den Seiten etwas ansprechender.

Der Innenraum war es, der mit seiner dreireihigen Sitzposition auffiel. Die Decke war der Montagebereich für das hintere Infotainmentsystem, damit sich die Kinder hinten nicht zu langweilen, bevor sie das Ziel erreichen. Der Kofferraum war groß, meistens wenn die dritte Reihe nicht benutzt wurde.

Der Sienna war mit nur einem Antriebsstrang ausgestattet: dem Hybridsystem. Es wurde von einem 2,5-Liter-Atkinson-Motor und einem Elektromotor angetrieben. Beide waren mit einem CVT-Getriebe gekoppelt.