Audi se atrevió más después de que tuvo éxito con la serie 100 y ofreció el modelo 100 Coupe S en 1970 como un cupé fastback de dos puertas.
Cuando Volkswagen compró la planta de Auto Union de Ingolstadt, lo hizo porque necesitaba más capacidad de producción para el Escarabajo, lo cual fue un gran éxito. Obtuvieron el modelo 80 en el paquete, pero VW no se lo tomó demasiado en serio. Un grupo de ingenieros desarrolló en secreto un nuevo vehículo, el 100, y cuando se lo mostraron a la gerencia de VW, les encantó. Fue un gran éxito y salvó la marca Audi. Más tarde, en 1970, los mismos ingenieros hicieron la versión cupé fastback, llamada 100 Coupe S. Si bien no tuvo tanto éxito como su hermano de cuatro puertas, siguió siendo un vehículo exitoso, lo que trajo más reconocimiento de marca para el marca alemana.

El 100 Coupe S presentaba la misma fascia delantera con faros dobles que su hermano de cuatro puertas y la insignia grande de cuatro anillos en la parrilla. Su parabrisas inclinado y la línea del techo inclinada eran nuevos para Audi. Sus diseñadores instalaron un juego adicional de ventanas laterales detrás de los delgados pilares B y cuatro ventilaciones en los pilares C.

Por dentro, el automóvil era muy espacioso, gracias en parte a la configuración de motor delantero y tracción delantera. BMW y Mercedes-Benz proporcionaban autos más potentes en ese momento, pero tenían un túnel de transmisión masivo que cruzaba la cabina de adelante hacia atrás debido a su configuración clásica de transmisión. El tablero del 100 Coupe S presentaba molduras de madera y una consola central debajo. El fabricante de automóviles instaló un diseño de cuatro diales en el panel de instrumentos, que indicaba la temperatura del refrigerante y el nivel de combustible, además de la velocidad y las revoluciones.

Debajo del capó, Audi instaló un motor de cuatro cilindros en línea de 1.9 litros con un radiador lateral. Por lo tanto, el voladizo delantero del automóvil era más corto, lo que generaba la ilusión de un vehículo con tracción trasera.

Después de que Volkswagen decidiera mantener viva la marca Audi, los ingenieros de Ingolstadt trabajaron en la gama 100 sedán y diseñaron una versión de dos puertas para ella.
Cuando Volkswagen adquirió la fábrica de Ingolstadt, solo necesitaba más capacidad de producción para el Beetle. Pero Audi ya tenía el Modelo 80 en las líneas de ensamblaje, por lo que los directores de VW no se apresuraron, sino que pensaron en eliminar el modelo y la marca. En completo secreto, los ingenieros de Audi desarrollaron un nuevo sedán basado en la misma plataforma que el 80: el 100. Después de mostrárselo a la nueva dirección, recibieron el visto bueno. Así empezó la historia del 100 y el A6 a finales de los 60.

El Audi 100 apareció en el mercado en 1968 y, un año después, llegó su primer hermano: el 100 Coupé. Era más un sedán de dos puertas que un cupé, pero el fabricante de automóviles tenía algo que mostrar al creciente mercado. El automóvil presentaba la misma fascia delantera que el 100, con molduras cromadas y cuatro faros redondos. Sin embargo, a los lados, el fabricante de automóviles hizo puertas más largas e instaló nuevas ventanas laterales para los pasajeros traseros.

En el interior, el fabricante de automóviles mantuvo la mayor parte del interior del sedán 100, aunque montó asientos delanteros inclinables hacia adelante. Gracias a su arquitectura de tracción delantera, podía proporcionar mucho espacio para los ocupantes ya que no había un túnel de transmisión para cruzar el automóvil de adelante hacia atrás.

Cuando Audi presentó el modelo, utilizó la potencia del motor como placa de identificación. Para aquellos tiempos, un vehículo de 100 hp se consideraba bastante potente. Su transmisión estándar era una manual de cuatro velocidades, mientras que una automática de tres velocidades se ofreció más tarde como opción.