Después de la Segunda Guerra Mundial, BMW intentó hacer su movimiento y regresar a la industria automotriz.
Y su primer modelo de limusina fue un coche grande que casi entierra la marca.

El BMW 501 podría servir como lección de ensayo y error. El BMW finalmente recibió autorización para construir automóviles, superando las motocicletas y los minivehículos como el Isetta. Los ingenieros de la compañía buscaron vehículos en buen estado en la biblioteca y sacaron un chasis y el motor del modelo 326 de antes de la guerra e intentaron hacer un automóvil. El resultado fue un vehículo pesado de diseño barroco. Tenía el nombre 501 y el apodo Barroco-Ángel.

El 501 estaba destinado a ser utilizado por los nuevos gerentes de clase alta de Alemania. El competidor directo fue Mercedes-Benz. Los pasos de rueda largos y ensanchados y las puertas con bisagras traseras brindaban un excelente acceso a los cómodos asientos traseros. Tenía una extraña solución técnica para la caja de cambios que estaba montada más lejos del motor. El par se envió a través de un eje de transmisión corto y de allí a las ruedas traseras.

El precio era más bajo que el del principal competidor, el Mercedes-Benz 220, pero el automóvil estuvo listo para ser entregado solo a fines de 1952. El retraso en la entrega puso a BMW en una situación financiera difícil. Para ganar el terreno perdido, la empresa con sede en Múnich instaló un motor V8 bajo el capó en 1954 para el modelo 502, que era más una versión 501 que un modelo nuevo. Ambos autos tuvieron bajas ventas a pesar de la calidad técnica. El precio para desarrollar los vehículos y el nuevo motor V8 fue alto.