Após a Segunda Guerra Mundial, a BMW tentou fazer sua jogada e retornar à indústria automotiva.
E seu primeiro modelo de limusine foi um carro grande que quase enterrou a marca.

O BMW 501 pode servir de lição para tentativas e erros. A BMW foi finalmente liberada para construir carros, passando de motocicletas e miniveículos como o Isetta. Os engenheiros da empresa desenterraram antigos bons veículos na biblioteca e retiraram um chassi e o motor do modelo 326 pré-guerra e tentaram fazer um carro. O resultado foi um veículo pesado e barroco. Tinha o nome 501 e o apelido Barroco-Anjo.

O 501 foi planejado para ser usado pelos novos gerentes da classe alta da Alemanha. O concorrente direto foi a Mercedes-Benz. As longas cavas das rodas alargadas e as portas com dobradiças traseiras proporcionavam um excelente acesso aos confortáveis bancos traseiros. Ele tinha uma solução técnica estranha para a caixa de câmbio que foi montada mais longe do motor. O torque foi enviado para isso através de um eixo de transmissão curto e daí para as rodas traseiras.

O preço era inferior ao do principal concorrente, o Mercedes-Benz 220, mas o carro estava pronto para ser entregue apenas no final de 1952. O atraso na entrega colocou a BMW em uma situação financeira difícil. Para ganhar o terreno perdido, a empresa com sede em Munique instalou um motor V8 sob o capô em 1954 para o modelo 502, que era mais uma versão 501 do que um novo modelo. Ambos os carros tiveram vendas fracas apesar da qualidade técnica. O preço para desenvolver os veículos e o novo motor V8 foi alto.