Fiat presentó el 521 en 1928 como reemplazo del modelo 520, aunque el fabricante de automóviles italiano mantuvo su predecesor en producción hasta 1929.
Fue una era de expansión y Fiat entendió que necesita desempeñarse mejor y producir más cerca de sus clientes. Por eso fabricó el 521 fuera de Italia, en la planta de Fiat-NSU en Heilbronn. El vehículo siguió las mismas ideas que hicieron de su predecesor un éxito de ventas pero con un motor más grande y un chasis más largo para las versiones regulares. Fiat también construyó una versión más corta, llamada 521 C (corto - short), como una versión más deportiva.

El 521 era un sedán grande con una cabina cerrada construida sobre un chasis de escalera. En 1928, el fabricante de automóviles italiano comenzó a comprender la importancia de una carrocería bien construida y trató de ofrecer menos chasis desnudo que vehículos completos. Sus guardabarros delanteros eran delgados y presentaban puntos de montaje especiales para las ruedas de repuesto. Sus puertas traseras eran de tipo suicida (con bisagras traseras) para ofrecer una mejor entrada y salida del auto.

En el interior, dependiendo de la billetera del cliente, el fabricante de automóviles ofreció el automóvil con asientos de cuero y molduras de madera de robles de Tasmania. El puesto de conducción todavía estaba en el lado derecho, por lo que el conductor podía pisar el borde de la acera.

Desde el punto de vista tecnológico, Fiat dio un importante paso adelante, ofreciendo el motor de seis cilindros en línea de 2.5 litros que se caracterizó por su suavidad. Estaba emparejado con una transmisión manual de cuatro velocidades y enviaba la potencia a las ruedas traseras a través de un eje de transmisión.