Fue la última generación del Prelude y no la más exitosa en su placa de identificación para el fabricante de automóviles Honda.
De vez en cuando, un fabricante de automóviles decide desconectar un modelo específico en su línea y no lo reemplaza con nada más. Fue la misma situación con el cupé deportivo Prelude, construido sobre la misma plataforma que la cuarta generación del Honda Accord.

Bajo, largo y plano, la quinta y última generación del Prelude no compartía el mismo diseño exitoso que su predecesor, pero sí tenía algunas otras características que merecían más clientes. Sus faros cuadrados y inclinados hacia atrás sobre el capó no se parecían a nada más en el mercado. Las luces traseras horizontales con líneas rectas y las luces traseras delgadas eran inconfundibles en la alineación de Honda en la parte trasera.

En el interior, había espacio suficiente para dos pasajeros en la parte delantera con asientos de cubo con respaldo alto. En la parte trasera, el fabricante de automóviles instaló un banco lo suficientemente grande como para que quepa un asiento para niños y un par de zapatos, pero apenas lo suficiente para que quepa un adulto de tamaño promedio debido al espacio mínimo para las piernas y la altura limitada. Honda se centró en el área del conductor y ofreció lo mejor que tenía en su tienda. Un volante de velocidad variable, todos los botones e interruptores cerca de sus dedos y una gran visibilidad panorámica gracias a los delgados pilares A y las amplias ventanas laterales. El baúl era lo suficientemente bueno para dos maletas medianas.

La tecnología estaba en su apogeo con el nuevo motor V-TEC de 2.2 litros que ofrecía hasta 200 hp. No estaba disponible en todos los mercados, por lo que los europeos obtuvieron solo 185 hp. La dirección en las cuatro ruedas y la caja de cambios automática secuencial de cuatro velocidades fueron otras dos mejoras que hicieron del Prelude un gran cupé deportivo para las masas.

Honda presentó la cuarta generación del Prelude en 1991 en Japón y al año siguiente en otros mercados del mundo.
A pesar de que Honda produjo el Prelude durante solo cinco años, el automóvil fue un duro competidor para otros vehículos cupé en el mercado. El fabricante de automóviles lo construyó sobre la misma plataforma que la cuarta generación del Accord, pero agregó los famosos motores VTEC.

Desde el exterior, fue una desviación significativa de su predecesor. Para empezar, abandonó los faros emergentes e instaló luces horizontales delgadas y anchas en la parte delantera, con una nariz entre ellas que se asemejaba a un auto de carreras de Fórmula 1. Su diseño de cabina hacia atrás con un parabrisas muy inclinado y un techo corto hacía que el automóvil pareciera un cupé de tracción trasera, a pesar de que era un vehículo de tracción delantera. En la parte trasera, el parabrisas inclinado y la tapa alta del maletero completaban la imagen deportiva del coche.

Honda instaló un interior único para el Preludio. El tablero presentaba dos áreas distintas: un panel curvo vertical y un área extendida hacia el conductor y el pasajero delantero. El fabricante de autos se atrevió a mover las ventilaciones laterales delanteras de las puertas y las hizo circulares, mientras que las ventilaciones centrales fueron cuadradas, como las de la cuarta generación del Accord. Además de los asientos delanteros, había un banco en la parte trasera, pero con un espacio mínimo para las piernas y la cabeza.

La plataforma y las tecnologías utilizadas en la cuarta generación del Prelude fueron las partes más importantes del automóvil. Había una selección de tres motores debajo del capó, pero solo uno de ellos presentaba la tecnología VTEC. Como era un vehículo cupé deportivo, el fabricante de automóviles instaló suspensión independiente en todas las esquinas y luego agregó una opción de dirección en las cuatro ruedas para versiones específicas y estándar para otras.

La tercera generación de Honda Prelude presentaba un estilo revolucionario en comparación con su predecesor, con detalles de estilo compartidos con el Honda NSX presentado más tarde.
El diseño distintivo llama la atención de la gente con los faros emergentes introducidos por primera vez en un Prelude. La parte delantera se alisó y la parte trasera se cambió con el alerón integrado en la tapa del maletero.

Se mejoró la visibilidad al estrechar los pilares del techo y el área de vidrio se incrementó en un 30%, Honda afirmó que el nuevo techo era incluso más fuerte que el anterior.

Honda trajo muchas características innovadoras con el nuevo Prelude, como un extraordinario coeficiente de arrastre de 0,34 y el primer sistema mecánico de dirección en las cuatro ruedas del mundo disponible para un automóvil de pasajeros. Con el nuevo 4WS, el automóvil podía ir un poco más rápido en las curvas que con el 2WS y, a medida que aumentaba la velocidad, los conductores tenían un poco más de margen de error.

A pesar de un aumento de peso en comparación con el Prelude de la generación anterior, el nuevo modelo ofreció un rendimiento mejorado con el motor de 4 cilindros y 2.0 litros que generaba 135 hp. La unidad se combinó con una transmisión manual de 5 velocidades o una automática de 4 velocidades. Bastante impresionante para la época, el Prelude necesitó alrededor de 9 segundos para alcanzar los 100 kp/h.

En el interior, el Prelude estaba equipado con asientos de cubo ajustables manualmente, firmes y cómodos. Los indicadores eran básicos y fáciles de leer y el tablero estaba bien diseñado.

Había más espacio interior disponible con la nueva generación y el área de carga podía almacenar mucho equipaje.

Honda presentó la segunda generación del Prelude en 1983 como un cupé compacto deportivo mejorado en todos los aspectos con respecto a su predecesor.
Cuando Honda diseñó el Prelude, lo hizo como un automóvil de pasajeros para la semana y un cupé deportivo para el fin de semana. Era inusual ver un automóvil que fuera eficiente en combustible y que aún funcionara bien en una pista de carreras. Aún así, el automóvil logró realizar ambas tareas con éxito.

Con sus faros emergentes y su capó muy bajo, el Prelude mostró un aspecto aerodinámico a pesar de su carrocería en forma de cuña. En la parte delantera, la línea cromada que rodeaba la fascia delantera cruzaba las cubiertas de los faros y continuaba hacia los lados, alrededor de las señales de giro montadas en las esquinas. Sus largas puertas lucían manillas del color de la carrocería, lo que no era tan común en aquellos tiempos. Los espejos de las puertas, en cambio, eran negros. En 1986, el Preludio recibió un ligero lavado de cara.

En el interior, el ágil cupé presentaba asientos deportivos individuales con refuerzos altos para mantener a sus ocupantes en su lugar durante las curvas de alta velocidad. Su tablero de forma angular presentaba un panel de instrumentos que mostraba el velocímetro y el tacómetro en esferas grandes, los indicadores de temperatura del combustible y del refrigerante en las esquinas superiores.

Pero la actualización más importante fue desde el punto de vista técnico. El Prelude presentaba una suspensión delantera de doble horquilla con brazos desiguales que aumentaban el manejo del automóvil. Honda afirmó que el automóvil podía soportar hasta 0,83 g en un derrape. Debajo del capó, dependiendo del mercado, el fabricante de automóviles instaló una amplia gama de motores que oscilaron entre 101 hp y 160 hp (solo JDM). Si bien la mayoría de las versiones se combinaron exclusivamente con una transmisión manual de cinco velocidades, algunas también estaban disponibles con una transmisión automática de cuatro velocidades.

La primera generación de Prelude se lanzó en Japón a fines de 1978 y al año siguiente se presentó en Europa y EE. UU.

El cupé deportivo era una buena alternativa para el Civic o el Accord, que eran, a pesar de su confiabilidad, autos aburridos. El Prelude era diferente, construido con suspensión independiente en todas las esquinas, pero sobre una plataforma diferente a la del Accord.

Al igual que el Accord y el Civic de primera generación, el Prelude presentaba faros delanteros redondos en carcasas cuadradas. Un borde cromado rodeaba la fascia delantera desde el borde del capó hasta el parachoques de plástico cromado. Se instaló una parrilla negra con listones horizontales y se llenó el espacio entre los faros. El parabrisas inclinado inició las líneas cortas de efecto invernadero, y una tapa de cajuela corta amplificó el aspecto deportivo del automóvil.

El interior se equipó con tapicería de tela para la mayoría de las versiones, mientras que el nivel de acabado superior se equipó con cuero Connely. Si bien la mayoría de los autos de esa época mostraban diferentes diales para el tacómetro y el velocímetro, Honda intentó algo diferente. Los dos diales estaban en un diseño concéntrico. El círculo interior estaba dedicado al tacómetro y el exterior al velocímetro. En el medio, había una pequeña área para luces de advertencia. Ofrecía espacio para dos, pero estaba equipado con otro par de asientos en la parte trasera, pero con un espacio mínimo para las piernas y la cabeza.

El Prelude estaba equipado con dos opciones de motor, con una cilindrada de 1.6 litros para la versión básica y una unidad de cuatro cilindros de 1.8 litros más potente para el nivel superior.