Foi a última geração do Prelude e não a mais bem sucedida em sua placa de identificação para a montadora Honda.
De tempos em tempos, uma montadora decide puxar o plugue de um modelo específico em sua linha e não o substitui por mais nada. Foi a mesma situação com o cupê esportivo Prelude, construído na mesma plataforma da quarta geração do Honda Accord.

Baixa, longa e plana, a quinta e última geração do Prelude não compartilhava o mesmo design de sucesso de seu antecessor, mas de fato tinha alguns outros recursos que mereciam mais clientes. Seus faróis quadrados e recuados sobre o capô não se pareciam com nada mais no mercado. As lanternas traseiras horizontais com linhas retas e luzes de ré finas eram inconfundíveis na linha Honda na parte de trás.

No interior, havia espaço suficiente para dois passageiros na frente com assentos altos e almofadados. Na parte traseira, a montadora instalou um banco grande o suficiente para caber uma cadeira de criança e um par de sapatos, mas mal o suficiente para caber um adulto de tamanho médio devido ao espaço mínimo para as pernas e altura limitada. A Honda focou na área do motorista e ofereceu o que tinha de melhor em sua loja. Um volante de velocidade variável, todos os botões e interruptores perto de seus dedos e uma ótima visibilidade geral graças aos pilares A finos e janelas laterais largas. O baú era bom o suficiente para duas malas de tamanho médio.

A tecnologia estava no auge com o novo motor V-TEC de 2,2 litros que oferecia até 200 cv. Não estava disponível em todos os mercados, então os europeus conseguiram apenas 185 cv. A direção nas quatro rodas e o câmbio automático sequencial de quatro marchas foram outras duas melhorias que fizeram do Prelude um ótimo cupê esportivo para as massas.

A Honda introduziu a quarta geração do Prelude em 1991 no Japão e no ano seguinte em outros mercados em todo o mundo.
Embora a Honda tenha produzido o Prelude por apenas cinco anos, o carro era um forte concorrente para outros veículos cupê no mercado. A montadora o construiu na mesma plataforma da quarta geração do Accord, mas acrescentou os famosos motores VTEC.

Do lado de fora, foi um afastamento significativo de seu antecessor. Para começar, ele abandonou os faróis pop-up e instalou lâmpadas horizontais finas e largas na frente, com um nariz entre eles que lembrava um carro de corrida de Fórmula 1. Seu design de cabine traseira com um para-brisa muito inclinado e teto curto fazia o carro parecer um cupê de tração traseira, mesmo sendo um veículo de tração dianteira. Na traseira, o pára-brisas inclinado e a tampa do porta-malas alta completavam a imagem esportiva do carro.

A Honda instalou um interior exclusivo para o Prelude. O painel apresentava duas áreas distintas: um painel vertical curvo e uma área estendida voltada para o motorista e o passageiro da frente. A montadora ousou mover as aberturas laterais dianteiras das portas e as fez circulares, enquanto as aberturas centrais eram quadradas, como as da quarta geração do Accord. Além dos bancos dianteiros, havia um banco na parte traseira, mas com espaço mínimo para as pernas e para a cabeça.

A plataforma e as tecnologias utilizadas na quarta geração do Prelude foram as partes mais importantes do carro. Havia uma escolha de três motores sob o capô, mas apenas um deles apresentava a tecnologia VTEC. Por se tratar de um veículo cupê esportivo, a montadora instalou suspensão independente em todas as curvas e, em seguida, adicionou uma opção de direção nas quatro rodas para versões específicas e padrão para outras.

A terceira geração do Honda Prelude apresentou um estilo revolucionário em comparação com seu antecessor, com sugestões de estilo compartilhadas com o Honda NSX introduzido posteriormente.
O design diferenciado chama a atenção das pessoas com os faróis pop-up introduzidos pela primeira vez em um Prelude. A dianteira foi suavizada e a traseira alterada com o spoiler integrado na tampa do porta-malas.

A visibilidade foi melhorada com o estreitamento dos pilares do teto e a área de vidro foi aumentada em 30%, afirmando a Honda que o novo teto era ainda mais forte que o antigo.

A Honda trouxe muitos recursos inovadores com o novo Prelude, como um extraordinário coeficiente de arrasto de 0,34 e o primeiro sistema de direção mecânica nas quatro rodas disponível para um carro de passeio. Com o novo 4WS, o carro podia andar um pouco mais rápido nas curvas do que com o 2WS e, à medida que a velocidade aumentava, os pilotos tinham um pouco mais de margem para erros.

Apesar de um aumento de peso em relação à geração anterior Prelude, o novo modelo ofereceu desempenho aprimorado com o motor de 4 cilindros de 2,0 litros que produzia 135 cv. A unidade foi acoplada com uma transmissão manual de 5 velocidades ou uma automática de 4 velocidades. Bastante impressionante para a época, o Prelude precisou de cerca de 9 segundos para atingir 100 kp/h.

No interior, o Prelude foi equipado com assentos de balde ajustáveis manualmente, firmes e confortáveis. Os medidores eram básicos e fáceis de ler e o painel estava bem definido.

Mais espaço interior estava disponível com a nova geração e a área de carga podia armazenar muitas malas.

A Honda introduziu a segunda geração do Prelude em 1983 como um cupê compacto esportivo melhorado em todos os aspectos em relação ao seu antecessor.
Quando a Honda projetou o Prelude, ele o tornou um carro de passageiros para a semana e um cupê esportivo para o fim de semana. Era incomum ver um carro que fosse eficiente em termos de combustível e ainda tivesse um bom desempenho em uma pista de corrida. Ainda assim, o carro conseguiu realizar ambas as tarefas com sucesso.

Com seus faróis pop-up e capô muito baixo, o Prelude mostrou um visual aerodinâmico apesar de sua carroceria em forma de cunha. Na frente, a linha cromada que circundava o painel frontal cruzava as tampas dos faróis e continuava nas laterais, contornando os piscas montados nos cantos. Suas longas portas ostentavam maçanetas na cor da carroceria, o que não era tão comum naquela época. Os espelhos das portas, por outro lado, eram pretos. Em 1986, o Prelude recebeu um leve facelift.

No interior, o cupê ágil apresentava assentos esportivos com reforço alto para manter seus ocupantes no lugar durante as curvas de alta velocidade. Seu painel de forma angular apresentava um painel de instrumentos que mostrava o velocímetro e o tacômetro em mostradores grandes, os medidores de combustível e temperatura do líquido de arrefecimento nos cantos superiores.

Mas a atualização mais importante foi do lado técnico. O Prelude apresentava uma suspensão dianteira double-wishbone com braços desiguais que aumentavam o manuseio do carro. A Honda afirmou que o carro poderia suportar até 0,83 g em um skidpad. Sob o capô, dependendo do mercado, a montadora instalou uma ampla gama de motores variando entre 101 cv e 160 cv (somente JDM). Enquanto a maioria das versões estava emparelhada exclusivamente com um manual de cinco velocidades, algumas também estavam disponíveis com um automático de quatro velocidades.

A primeira geração do Prelude foi lançada no Japão no final de 1978 e no ano seguinte foi apresentada na Europa e nos EUA.

O cupê esportivo era uma boa alternativa para o Civic ou o Accord, que eram, apesar de sua confiabilidade, carros de aparência chata. O Prelude era uma raça diferente, construída com suspensão independente em todos os cantos, mas em uma plataforma diferente do Accord.

Como o Accord e o Civic de primeira geração, o Prelude apresentava faróis redondos em carcaças quadradas. Um aro cromado cercava a frente da borda do capô até o para-choque de plástico cromado. Foi instalada uma grade preta com ripas horizontais e preenchimento e o espaço entre os faróis. O para-brisa inclinado deu início às linhas curtas da estufa, e uma tampa do convés curta amplificou o visual esportivo do carro.

O interior foi equipado com estofamento de tecido para a maioria das versões, enquanto o nível de acabamento superior foi equipado com couro Connely. Enquanto a maioria dos carros daquela época mostrava mostradores diferentes para o tacômetro e velocímetro, a Honda tentou algo diferente. Os dois mostradores estavam em um layout concêntrico. O círculo interno era dedicado ao tacômetro e o externo ao velocímetro. No meio, havia uma pequena área para luzes de advertência. Ofereceu espaço para dois, mas foi equipado com outro par de assentos na parte de trás, mas com espaço mínimo para as pernas e a cabeça.

O Prelude foi equipado com duas opções de motor, com um deslocamento de 1,6 litros para a versão básica e uma unidade de quatro potes de 1,8 litros mais potente para o nível superior.