Habiendo sido sometido a varios otros procedimientos de cirugía plástica a partir del año 2000, el vehículo de 3 puertas se mejoró sistemáticamente para adaptarse mejor a los deseos de sus exclusivos clientes.
Las mejoras incluyen tracción en las 4 ruedas a tiempo completo, diferenciales con bloqueo electrónico, ESP y asistencia de frenado, por nombrar solo algunas. Se introdujeron motores más grandes, como las unidades de gasolina de 5.0L y 5.5L, mientras que la seguridad se mejoró a través del sistema TeleAid, que marca automáticamente los números de emergencia en caso de aplastamiento. Además, el dispositivo está acoplado a un sistema GPS que localiza el vehículo con precisión milimétrica, brindando a las autoridades datos suficientes para una rápida intercepción.

El Mercedes-Benz Clase G es uno de los vehículos clásicos de todos los tiempos que se convirtió en un ícono de la industria automotriz.
Comenzó como una versión de carrocería de 3 y 5 puertas (wagon).

El sha de Irán, Mohammad Reza Pahlavi, fue uno de los principales accionistas de Mercedes-Benz y sugirió hacer una versión civil del vehículo militar G-Wagen. El proyecto comenzó en 1972 y Mercedes-Benz y el fabricante austriaco de vehículos especiales Steyr trabajaron juntos para ello. En febrero de 1979, el primer G-Wagen salió de la fábrica.

El diseño de ladrillos de la Clase G era más fácil de fabricar. Las bisagras de las puertas estaban expuestas y todo el vehículo parecía construido con láminas planas de metal. Pero esa era la idea, parecer robusto y tosco. La versión de tres puertas ofrecía espacio limitado para los asientos traseros, pero ofrecía un mejor manejo en terrenos difíciles. La distancia entre ejes más corta lo hizo más ágil. También fue el modelo base para la versión descapotable. La Clase G se ganó el corazón de la gente debido a su confiabilidad y capacidad para ir a cualquier parte.

En el interior, los primeros modelos no ofrecían demasiada comodidad. El aire acondicionado no estaba disponible. El grupo de instrumentos presentaba un tacómetro montado en el centro, el velocímetro estaba a la izquierda y un tercer dial redondo se usaba para varios otros indicadores. Debajo del cuentarrevoluciones, se instalaron las luces de advertencia para los diferenciales de bloqueo.

La construcción de carrocería sobre bastidor permitió muchas mejoras con el tiempo. Pero, desde el principio, tenía ejes sólidos delanteros y traseros y tres diferenciales bloqueables, lo que era algo único en el mercado.

La primera serie, la W 460, se fabricó hasta 1992, cuando apareció la nueva W 461. Este último se mantuvo en el mercado hasta 2001.

La plataforma W460 original fue reemplazada por la W461 en 1991.
Las mejoras vieron la introducción de frenos de disco en todas las ruedas, mientras que la gama de motores se redujo a la opción de un motor de gasolina y una planta diésel. Varios años después de la introducción del nuevo chasis, el vehículo se actualizó una vez más, habiendo recibido retoques menores tanto en el exterior como en el interior. Aunque el G-Klasse se considera unánimemente como un 4X4 universal, solo la futura plataforma W463 vio la introducción de la tracción en las 4 ruedas permanente, mientras que los modelos W460/461 tenían un diseño de tracción trasera con una opción para cambiar manualmente a 4X4. modo.