La tercera generación del Toyota Highlander se presentó en 2013 en el Salón Internacional del Automóvil de Nueva York.
Parecía que finalmente encontró su forma.

El Highlander era el coche que usaban quienes compraban un monovolumen para familias en el pasado. Depende de la capacidad de ocho asientos y la postura de SUV la convirtió en una elección instantánea cuando terminó la era de las minivan. Toyota lo entendió y trató de ofrecer un coche apto para familias, centrado en los pasajeros más que en el conductor. Pero no era un coche aburrido.

Desde el exterior, el Highlander presentaba una nueva parrilla y faros de barrido. El estilo SUV y la mayor distancia al suelo lo convirtieron en un competidor para otros vehículos en el segmento. Para reducir costos, el Highlander se fabricó sobre la plataforma Lexus RX, pero sin todo el lujo ni el aspecto futurista. Los guardabarros ensanchados y la línea del techo ligeramente inclinada agregaron una imagen más dinámica al automóvil.

En el interior, el Highlander ofrecía un aspecto de lujo para el tablero acompañado de materiales de alta calidad. Se instaló una pantalla táctil de infoentretenimiento de 8” en la parte superior de la consola central, al mismo nivel que el volante. Debajo había un pequeño estante, ideal para guardar smartphones, muy cerca de los cargadores USB. La segunda fila se ofreció con asientos tipo capitán y una bandeja central plegable, o con un banco para tres. En la tercera fila había espacio para tres pasajeros adultos. No muy cómodos, pero podrían caber.

El Highlander se ofreció con la opción de motores de gasolina o híbridos. Aparte de la versión híbrida, que estaba acoplada a una CVT, las otras versiones presentaban una transmisión automática de 6 velocidades. El sistema de tracción total estaba disponible para motores seleccionados.