Basado en la misma plataforma que el Yaris, el Verso-S perdió la placa de identificación del Yaris y trató de distinguirse como un modelo Toyota separado.
La segunda generación del Verso-S salió al mercado en 2010. Fue un movimiento audaz en un mercado en el que los SUV ganaban cada vez más clientes.

Dado que se basó en el Yaris y trató de mantener algunas formas similares, el Veso-S 2010 lucía faros delanteros de forma similar a los de su hermano pequeño con puerta trasera. El Verso-S era más alto, como si los diseñadores tomaran una foto de un Yaris y la estiraran hacia arriba. Así, resultó en un frontal muy inclinado que partía de la parrilla y terminaba en el techo. En la parte trasera, el portón trasero era vertical y eso conducía a un interior más espacioso.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló asientos más altos, pero no trató de acomodar tres filas. Dos de ellos eran suficientes para que cupieran cinco pasajeros adultos. Para mejorar el interior del automóvil, Toyota ofreció la opción de un techo de vidrio panorámico, que era una característica inusual para el segmento pequeño. Los diseñadores de interiores movieron el selector de marchas en la columna central, tanto para la transmisión manual como automática. A diferencia de algunas versiones del Yaris, instalaron el cuadro de instrumentos frente al conductor, con un panel dividido en tres diales. El indicador de temperatura del refrigerante se retiró y se reemplazó con una luz de advertencia.

Debajo del capó, Toyota ofreció la opción de dos motores: gasolina de 1.33 litros y un turbodiésel, ambos combinados con una transmisión manual de seis velocidades.