Yaris ile aynı platforma dayanan Verso-S, Yaris isim plakasını kaybetti ve kendisini ayrı bir Toyota modeli olarak ayırt etmeye çalıştı.
Verso-S’nin ikinci nesli 2010’da piyasaya çıktı. SUV’lerin giderek daha fazla müşteri kazandığı bir pazarda bu cesur bir hareketti.

Yaris’i temel aldığı ve bazı benzer şekilleri korumaya çalıştığı için 2010 Veso-S, küçük boyutlu hatchback kardeşi gibi benzer şekilli farlara sahipti. Verso-S daha uzundu, sanki tasarımcılar bir Yaris’in fotoğrafını çekip yukarı doğru uzatmış gibi. Böylece ızgaradan başlayıp çatıda biten çok eğimli bir ön uç ortaya çıktı. Arkada, bagaj kapısı dikeydi ve bu da daha geniş bir iç mekana yol açtı.

İçeride, otomobil üreticisi daha yüksek koltuklar yerleştirdi, ancak üç sıra sığdırmaya çalışmadı. Bunlardan ikisi, beş yetişkin yolcuyu sığdırmak için yeterliydi. Aracın iç mekanını geliştirmek için Toyota, küçük segment için alışılmadık bir özellik olan panoramik cam tavan seçeneği sundu. İç mimarlar, hem manuel hem de otomatik şanzıman için vites seçiciyi orta konsola yerleştirdi. Yaris’in bazı versiyonlarından farklı olarak, gösterge panelini üç kadrana bölünmüş bir panel ile sürücünün önüne yerleştirdiler. Soğutma suyu sıcaklık göstergesi çıkarıldı ve bir uyarı ışığı ile değiştirildi.

Kaputun altında Toyota iki motor seçeneği sundu: 1.33 litre benzinli ve turbo dizel, her ikisi de altı ileri manuel ile eşleştirildi.