Baseado na mesma plataforma do Yaris, o Verso-S perdeu a placa de identificação do Yaris e tentou se distinguir como um modelo Toyota separado.
A segunda geração do Verso-S chegou ao mercado em 2010. Foi uma jogada ousada em um mercado onde os SUVs conquistavam cada vez mais clientes.

Como foi baseado no Yaris e tentou manter algumas formas semelhantes, o Veso-S 2010 ostentava faróis de formato semelhante ao de seu irmão hatchback de tamanho pequeno. O Verso-S era mais alto, como se os designers tirassem uma foto de um Yaris e o esticassem para cima. Assim, resultou em uma dianteira muito inclinada que começou na grade e terminou no teto. Na parte de trás, a porta traseira era vertical, o que levava a um interior mais espaçoso.

No interior, a montadora instalou bancos mais altos, mas não tentou acomodar três fileiras. Dois deles eram apenas o suficiente para acomodar cinco passageiros adultos. Para valorizar o interior do carro, a Toyota ofereceu uma opção de teto de vidro panorâmico, que era uma característica incomum para o segmento de pequeno porte. Os designers de interiores moveram o seletor de marchas na pilha central, tanto para a transmissão manual quanto para a automática. Ao contrário de algumas versões do Yaris, eles instalaram o painel de instrumentos na frente do motorista, com um painel dividido em três mostradores. O medidor de temperatura do líquido de arrefecimento foi removido e substituído por uma luz de advertência.

Sob o capô, a Toyota ofereceu uma escolha de dois motores: 1,33 litros a gasolina e um turbo-diesel, ambos emparelhados com um manual de seis velocidades.