Основанный на той же платформе, что и Yaris, Verso-S лишился шильдика Yaris и попытался выделиться как отдельная модель Toyota.
Второе поколение Verso-S появилось на рынке в 2010 году. Это был смелый шаг на рынке, где внедорожники приобретали все больше и больше покупателей.

Поскольку он был основан на Yaris и пытался сохранить некоторые схожие формы, Veso-S 2010 года имел фары такой же формы, как и его малогабаритный хэтчбек. Verso-S был выше, как будто дизайнеры сфотографировали Yaris и вытянули его вверх. Таким образом, получилась очень наклонная передняя часть, которая начиналась от решетки радиатора и заканчивалась на крыше. Сзади дверь багажника была вертикальной, и это привело к более просторному салону.

Внутри автопроизводитель установил более высокие сиденья, но не пытался вместить три ряда. Двух из них как раз хватило, чтобы вместить пятерых взрослых пассажиров. Чтобы улучшить интерьер автомобиля, Toyota предложила в качестве опции панорамную стеклянную крышу, что было необычно для небольшого сегмента. Дизайнеры интерьера переместили селектор передач на центральную консоль как для механической, так и для автоматической коробки передач. В отличие от некоторых версий Yaris, они установили комбинацию приборов перед водителем, с панелью, разделенной на три циферблата. Указатель температуры охлаждающей жидкости был удален и заменен сигнальной лампой.

Под капотом Toyota предлагала на выбор два двигателя: 1,33-литровый бензиновый и турбодизель, оба в паре с шестиступенчатой механической коробкой передач.