Aro a présenté son tout nouveau modèle Muscel M 461 en 1963, le concevant pour une utilisation hors route.
Également surnommé “les Aurochs des Carpates”, ce véhicule utilitaire sport de taille moyenne a été développé à partir de 1961 et introduit deux ans plus tard sur une toute nouvelle plate-forme (jusque-là, tous les modèles Aro étaient basés sur le châssis russe GAZ 69). De 1963 à 1965, l’Aro M 461 subit pas moins de 81 modifications afin de répondre aux besoins des clients. Ce modèle a également été utilisé pour plusieurs expéditions internationales, y compris l’expédition transafricaine de 1971, et a été abandonné en 1975 en raison de l’introduction du nouvel ARO 240.

Aro a lancé le modèle M59 en 1959, deux ans seulement après l’introduction du premier véhicule 4X4 de Roumanie.
Comparé à son prédécesseur - l’IMS57 - ce véhicule utilitaire sport moyen était doté d’un moteur redessiné qui abaissait le poids brut du véhicule de plus de 70 kg. Le M59 a été conçu par Grigore Negoita en collaboration avec Ghita Holbosan. Néanmoins, le M59 n’était pas que du lait et du miel, car il présentait des problèmes de fiabilité sur ses systèmes de direction et de freinage. Aro a donc commencé à travailler sur un nouveau prototype - le M 461 - qui est arrivé sur le marché roumain en 1963. C’était la dernière année de production du modèle M59.