Aro представила свою новую модель Muscel M 461 в 1963 году, разработав ее для бездорожья.
Этот среднеразмерный спортивный внедорожник, также прозванный «карпатскими зубрами», разрабатывался с 1961 года и был представлен двумя годами позже на совершенно новой платформе (до этого все модели Aro базировались на российском шасси ГАЗ-69). С 1963 по 1965 год Aro M 461 претерпел не менее 81 модификации, чтобы удовлетворить потребности клиентов. Эта модель также использовалась в нескольких международных экспедициях, в том числе в «Трансафриканской экспедиции 1971 года», и была снята с производства в 1975 году в связи с появлением нового ARO 240.

Аро выпустил модель M59 в 1959 году, всего через два года после появления первого автомобиля 4X4 в Румынии.
По сравнению со своим предшественником - IMS57 - этот средний внедорожник отличался модернизированным двигателем, благодаря которому полная масса автомобиля была снижена более чем на 70 кг. M59 был разработан Григоре Негоита в сотрудничестве с Гитой Холбосан. Тем не менее, M59 был не только молоком и медом, поскольку у него были проблемы с надежностью рулевого управления и тормозной системы. Поэтому Аро начал работу над новым прототипом — M 461, — который появился на румынском рынке в 1963 году. Это был последний год производства модели M59.