La troisième génération de l’Audi A6 a été lancée en 2004 mais ce n’est qu’en 2008 que la version la plus puissante est apparue : la RS6.
Elle était disponible en version break en 2008 et, en 2009, la berline RS6 a été présentée.

Au moment de son lancement, la RS6 était l’Audi la plus puissante jamais produite. La grande péniche bicolore était l’une des berlines à quatre portes les plus rapides au monde et elle était aidée par un moteur Lamborghini V10. Mais il ne s’agissait pas seulement de la puissance sous le capot.

Le RS6 présentait quelques différences subtiles par rapport à l’A6 ordinaire. Le pare-chocs avant comportait des prises d’air plus grandes dans la partie inférieure et une calandre plus haute qui descendait du capot au becquet avant. Les capuchons de rétroviseurs argentés étaient argentés et à l’arrière, deux échappements ovales étaient installés sous le pare-chocs. Les jantes en alliage léger de 19 pouces étaient montées de série, tandis qu’un jeu plus grand de 20 pouces était disponible en option.

À l’intérieur, il comportait des sièges baquets sport très renforcés et avec des découpes dans la partie supérieure, tout comme ceux que l’on trouve dans les voitures de course pour laisser passer les harnais des ceintures de sécurité. Le volant à fond plat a été rehaussé du logo ES6 sur sa partie inférieure. L’intérieur a été orné des meilleurs matériaux tels que la fibre de carbone, l’aluminium, la laque de piano, le cuir et l’Alcantara.

Le moteur V10 biturbo était couplé à une boîte de vitesses Tiptronic à six rapports et transmettait sa puissance aux quatre roues, avec un couple de 40:60.

La génération RS6 2002 d’Audi est devenue la première voiture de la gamme de modèles du constructeur allemand à être équipée de sa suspension innovante Dynamic Ride Control.
Parmi les autres caractéristiques intéressantes, citons un système de transmission intégrale permanent “quattro” amélioré, un système de freinage de haute technologie (basé sur ceux utilisés dans les sports automobiles) et un V8 de 4,2 litres spécialement développé développant 450 ch. Ce nouveau modèle a été assemblé à l’usine de Neckarsulm en Allemagne par Audi AG et quattro GmbH et était basé sur la plate-forme Volkswagen Group C5. Il a été conçu pour défier les BMW M5 et Mercedes-Benz E63 AMG dans le secteur des voitures de direction sportives de taille moyenne.