Третье поколение Audi A6 было выпущено в 2004 году, но только в 2008 году появилась самая мощная версия: RS6.
Он был доступен как универсал в 2008 году, а в 2009 году был показан седан RS6.

На момент запуска RS6 был самой мощной Audi из когда-либо созданных. Большая двухцветная баржа была одним из самых быстрых четырехдверных седанов на Земле, и ей помогал двигатель Lamborghini V10. Но дело было не только в мощности под капотом.

RS6 имел некоторые тонкие отличия от обычного A6. Передний бампер имел более крупные воздухозаборники в нижней части и более высокую решетку радиатора, спускавшуюся от капота к переднему спойлеру. Серебряные колпаки зеркал заднего вида были серебристыми, а сзади под бампером были установлены два овальных выхлопа. Стандартные 19-дюймовые легкосплавные диски устанавливались в стандартной комплектации, а больший 20-дюймовый комплект был доступен в качестве опции.

Внутри у него были спортивные ковшеобразные сиденья с высокой поддержкой и прорезями в верхней части, как и в гоночных автомобилях, через которые проходили ремни безопасности. Рулевое колесо с плоским дном было дополнено логотипом ES6 в нижней части. Интерьер был украшен лучшими материалами, такими как углеродное волокно, алюминий, рояльный лак, кожа и алькантара.

Двигатель V10 с двойным турбонаддувом был соединен с шестиступенчатой коробкой передач Tiptronic и передал свою мощность на все четыре колеса со смещением крутящего момента 40:60.

Поколение RS6 2002 года от Audi стало первым автомобилем в модельном ряду немецкого производителя, оснащенным инновационной подвеской Dynamic Ride Control.
Другие интересные особенности включали улучшенную систему постоянного полного привода quattro, высокотехнологичную тормозную систему (основанную на тех, что используются в автоспорте) и специально разработанный агрегат V8 объемом 4,2 л мощностью 450 л.с. Эта новая модель собиралась на заводе в Неккарзульме в Германии компаниями Audi AG и quattro GmbH и базировалась на платформе Volkswagen Group C5. Он был разработан, чтобы бросить вызов BMW M5 и Mercedes-Benz E63 AMG в сегменте спортивных автомобилей представительского класса среднего размера.