Lexus a commencé la production de l’ES de quatrième génération en 2001 au Japon et l’a construite exclusivement là-bas sur la plate-forme Toyota K partagée avec la Camry et l’Avalon.
En 2001, Lexus était déjà connue pour ses véhicules de haute qualité et très fiables. La gamme ES est apparue sur le marché en 1988 sous la forme d’une Toyota Camry Vista rebaptisée et s’est précipitée à travers les générations en construisant trois d’entre elles en seulement 13 ans. La quatrième génération de l’ES a reçu des fonctionnalités du produit phare de l’entreprise, la LS, et des technologies raffinées telles que l’accélérateur électronique à commande électrique.e

Grâce à ses lignes fluides, sa face avant et son pare-brise inclinés, la ES 2002 obtient un Cx de 0,28, augmentant le rendement énergétique de la voiture. Ses phares inclinés vers l’arrière et sa calandre inclinée ont créé une image dynamique pour la luxueuse berline à quatre portes. Sur ses côtés, les poignées de porte chromées et les garnitures autour de la ligne de fenêtre amplifiaient l’image haut de gamme.

À l’intérieur, Lexus a installé un intérieur soigneusement conçu avec des garnitures en noyer de Californie sur le volant, le tableau de bord, la console centrale et les portes. Il a été fini avec l’une des plus grandes attentions de son segment et orné d’accents chromés. En option, le constructeur automobile a ajouté une voiture premium Mark Levinson, une climatisation à deux zones et des sièges chauffants. Il y avait beaucoup de place pour tous les passagers et la banquette pouvait accueillir confortablement trois personnes à l’arrière.

Sous le capot, Toyota a installé un moteur de 3,0 litres associé à une boîte de vitesses automatique à cinq rapports. Il utilisait la même transmission que la Camry, d’où le système de traction avant. À partir de 2006, la voiture a également reçu une version de 3,3 litres.