La version DSG est entrée en production peu de temps après la sortie de la plate-forme W6 nouvellement développée.
Équipée de la même unité essence 6 cylindres en ligne de l’ancien modèle W5, la nouvelle voiture a été produite pendant 3 ans jusqu’à ce qu’elle reçoive une mise à niveau interne avec l’introduction de la transmission à double surmultiplication (DSG) qui était essentiellement une version améliorée de la SG. Doté d’un empattement plus long que les modèles précédents, le W6 était un véhicule au style légèrement différent avec des performances mises à jour et très peu d’unités construites, ayant atteint un total de 90 pour les types réguliers et DSG.