Après avoir construit et vendu les cinq Zonda Cinque Coupé, Pagani a construit cinq autres versions de roadster particulières pour cela et les a vendues avant même que le constructeur automobile ne fabrique la première.
La réglementation européenne interdisait à Pagani d’immatriculer une Zonda R pour la voie publique, de sorte que leurs propriétaires devaient les remorquer sur une piste de course. Habituellement, les véhicules prêts pour la piste étaient transportés de cette façon, qu’ils soient immatriculés ou non. L’idée est venue lorsqu’un concessionnaire de Hong Kong a persuadé le constructeur automobile de construire cinq unités de la Zonda R, mais avec quelques éléments de confort et de luxe.

À l’avant, la Zonda Cinque Roadster comportait un becquet supplémentaire sous le tablier, ce qui augmentait la force d’appui. Sur les ailes avant, les deux voitures comportaient des bouches d’aération pour extraire l’air emprisonné à l’intérieur du passage de roue, mais sur la Cinque, il y avait quatre lattes transversales en fibre de carbone. Un détail unique pour la voiture était la prise d’air, qui était suspendue au-dessus de la cabine comme un crochet.

À l’intérieur, le constructeur automobile a installé un intérieur inspiré de la course avec des cadres de siège, des garnitures et des panneaux de porte en fibre de carbone. Comme il s’agissait encore d’un véhicule conçu pour un usage routier, Pagani a installé une unité de climatisation et un système de son sur la console centrale. Le constructeur automobile n’a pas équipé le volant unique recouvert d’Alcantara d’un airbag, mais il y a installé le bouton de réglage du moteur.

Pagani a proposé les cinq unités du coupé Cinque avec un moteur V-12 AMG de 7,3 litres réajusté. Il était couplé à une boîte de vitesses séquentielle unique à six rapports, que le conducteur pouvait contrôler via les palettes de changement de vitesse derrière le volant ou par le levier de vitesse.