Habituellement, les hayons chauds étaient de taille compacte, mais Toyota a choisi de produire un hayon chaud plus petit, basé sur la Yaris, et il était disponible en versions trois et cinq portes.
Outre la Renault Clio, l’une des meilleures voitures à hayon au monde dans sa catégorie, Toyota a proposé une version plus sportive pour la Yaris. Son moteur de 133 ch peut ne pas sembler trop convaincant, mais rappelez-vous simplement que la Golf GTI a commencé sa carrière avec seulement 109 ch.

La version à trois portes n’était pas proposée sur tous les marchés, mais elle affichait une position différente de la cinq portes en raison de son look plus sportif avec une ceinture de caisse ascendante prononcée. À l’avant, les phares verticaux avec clignotants sur le dessus ne disaient pas la vérité sur les performances de la voiture. C’était la calandre plus haute avec un maillage en nid d’abeille qui donnait un indice sur les attributs de la voiture. Contrairement au reste de la gamme Yaris, la version TS comportait des phares antibrouillard et des jantes en alliage léger de série. À l’arrière, un becquet de toit rehausse l’allure sportive de la voiture de petit segment.

À l’intérieur, Toyota n’a pas pris la peine de déplacer les cadrans et a laissé le groupe d’instruments monté au milieu du tableau de bord. Malheureusement, cela aurait pu gâcher le plaisir puisque n’importe quel autre passager aurait pu voir la vitesse du véhicule. La Yaris TS comportait un démarrage par bouton-poussoir, une climatisation et des vitres électriques de série.

Sous le capot, Toyota a installé un moteur de 1,8 litre équipé de la technologie de calage variable des soupapes (VVT-i) qui a fourni 133 poneys à une boîte manuelle à 6 vitesses. Il n’y avait pas d’option automatique.