Outrora um vencedor de rally no Rally dos Faraós, o veículo off-road romeno ARO tentou sobreviver em um mercado em movimento rápido com um veículo desatualizado.
Depois de 1989, quando os romenos derrubaram o governo comunista, a empresa ARO tentou torná-la uma montadora independente. Era especializado em veículos off-road. Seu chassi de escada curvo e suspensão dianteira independente eram modernos quando o carro foi lançado no início dos anos 70, mas desatualizado no início dos anos 90. A ARO instalou motores modernos no veículo e passou a vendê-los no exterior. O maior fracasso foi o mercado norte-americano. Nos EUA, o ARO 24 não passou nos testes de segurança de capotamento realizados pelo IIHS e foi proibido de entrar no mercado. Esse foi o começo do fim para as pequenas montadoras.

Em 1991, o departamento de design queimou o óleo da meia-noite e teve novas ideias para desenvolver o veículo e melhorar sua aparência. Primeiro, eles trocaram os faróis por um par de lâmpadas redondas gêmeas. Seguindo a tendência internacional, a equipe de design moveu os piscas para o para-choque dianteiro espesso. O resto do veículo ainda estava com superfícies planas e bordas estilo cunha, mas esse estilo não estava completamente desatualizado.

O interior apresentava materiais melhores. Além do tecido normal, o estofamento de couro estava disponível em versões selecionadas. Algumas versões estavam disponíveis com ar condicionado e vidros elétricos. O modelo topo de gama, que não chegou a ser produzido, estava equipado com um motor Ford V6 de 4,0 litros e uma caixa automática de 4 velocidades.

Além de alguns veículos especiais, construídos por encomenda, o resto da gama apresentava uma escolha de dois motores turbodiesel. O sistema 4x4 apresentava uma caixa de transferência de baixo alcance.

Construído como um veículo offroad na antiga Romênia comunista, a série Aro 24 era um veículo surpreendentemente avançado para sua época.
A montadora romena Aro começou a construir veículos offroad em 1957 com um veículo soviético licenciado, o GAZ 69. Mas o Partido Comunista pediu aos engenheiros que desenvolvessem um modelo original, da frente para trás. Assim, o Aro 24 nasceu e foi lançado no mercado em 1972. Diferentemente da maioria dos veículos off-road da época, o Aro 24 apresentava suspensão dianteira independente e chassi curvo, tornando-o mais confortável na estrada.

Estava disponível em algumas versões de carroceria com três ou cinco portas ou conversível. Todos compartilhavam a mesma ideia de painéis de carroceria simples e planos. Na frente, a montadora instalou faróis horizontais herdados de outros veículos produzidos na Romênia para reduzir custos. Sua frente metálica frontal apresentava uma grade com lâminas verticais, como no Gaz69. A ARO instalou o para-choque metálico diretamente nas extremidades do chassi.

No interior, era um veículo simples com dois assentos na frente e um banco para três na parte de trás. Dependendo da versão, o carro apresentava portas na parte de trás para os passageiros traseiros, e todas as versões de carroceria fechada ostentavam uma porta traseira com dobradiça lateral. Havia a opção de cadeirinhas laterais na área do porta-malas, aumentando a capacidade de até nove passageiros.

Sob o capô, o Aro24 começou com um motor a gasolina de 2,5 litros. ARO emparelhou-o com uma caixa manual de quatro velocidades e uma caixa de transferência de alta e baixa para o sistema 4x4. Mais tarde, o Aro 24 recebeu várias versões de motores produzidos pela Peugeot, Toyota, Ford ou VM Motori.