Em 1996, o hatchback compacto Daewoo Nexia/Cielo já era antigo, e a montadora coreana decidiu substituí-lo por um novo modelo: o Lanos.
O Nexia/Cielo foi baseado na plataforma Opel Kadett de 1984 e, apesar de seu preço acessível, não era mais uma opção para os clientes europeus. Suas vendas estavam se afogando, e isso teve um efeito significativo nas finanças da montadora coreana. O Lanos foi o último veículo compacto produzido pela empresa coreana, e seu sucesso foi limitado devido ao seu fraco desempenho.

O Lanos foi introduzido no auge da era do biodesign, com curvas e superfícies arredondadas. Giorgetto Giugiaro fez seu design e os detalhes finais foram moldados na Italdesign, na Itália. O carro estava disponível em três formas: hatchback com três e cinco portas e um sedan.

No interior, a montadora instalou bancos confortáveis e painel curvo, que se assemelhava ao encontrado na primeira geração do Mondeo. Foi apenas uma coincidência, é claro. Lanos foi uma evolução importante para a marca coreana, que tentou crescer mais rápido que seu principal concorrente doméstico, a Hyundai Motor Company. Para aumentar o espaço do porta-malas, o Lanos apresentava um encosto dobrável em uma só peça.

A plataforma foi transportada da Nexia/Cielo, mas com configurações diferentes para a suspensão. A Porsche ajudou a desenvolver o carro. Para a usina, a Daewoo trabalhou em estreita colaboração com vários fornecedores. Sua gama de motores era boa para caber no orçamento de todos, mas o carro chegou tarde demais ao mercado para salvar a controladora, que foi vendida para a GM em 2001.