A Subaru apresentou a quinta geração do Impreza no Salão do Automóvel de Nova York em 2016 e disponibilizou o carro como sedã ou hatchback desde o início.
A quarta geração do Impreza estava no mercado por apenas cinco anos antes de Subaru substituí-lo. Era incomum para uma montadora fazer mudanças tão rápidas. Vale ressaltar que o Impreza 2011 foi reformulado em 2014 e não parecia desatualizado dois anos depois. Mas a montadora japonesa tinha outras ideias.

A versão sedã compartilhava a frente com seu irmão hatchback. Com seus faróis aerodinâmicos e recuados e uma grade de malha preta na frente, o Impreza 2016 mostrou uma declaração clara para outros sedãs esportivos do mercado. As versões turbinadas apresentavam um capô para mostrar seus músculos, especialmente para as versões WRX e WRX STI. Como era um sedã de três caixas, era mais longo que seu irmão hatchback, mas apresentava a mesma distância entre eixos.

No interior, a Subaru instalou bancos esportivos na frente com reforços altos. O painel mostrou maior atenção aos detalhes pagos pelos designers da Subaru e uma unidade de infoentretenimento no topo da pilha central. Acima disso, a montadora instalou uma tela adicional para o computador de bordo para modelos selecionados. Mas todos os Imprezzas receberam um console central com um compartimento de armazenamento central sob o apoio de braço dianteiro. Na parte de trás, a Subaru instalou um banco dobrável 60/40 para três. Seu porta-malas separado era bom para 348 litros (12,3 pés cúbicos), o que era um pouco pequeno quando comparado ao resto de seus concorrentes.

Sob o capô, a Subaru instalou apenas um motor para a versão regular do sedã. As outras opções eram o WRX.