O Prius + foi introduzido em 2011 como um MPV baseado na plataforma Toyota Prius.
Apenas quatro anos depois, recebeu um leve facelift para manter suas vendas em alta. Também foi nomeado Prius V.

O V no nome significa Versatilidade e foi adicionado para enfatizar que o carro poderia transportar até sete passageiros. O teto elevado e estendido abriu espaço para a terceira fila de assentos, onde dois adultos não tão grandes podiam se sentar. Também era bom para transportar cinco adultos e mais bagagem.

O modelo de 2015 recebeu algumas mudanças estilísticas na frente e na traseira do carro. O carro foi equipado com os novos faróis LED da Toyota, tanto para médios como para máximos. Eles pareciam mais irritados. Os faróis de neblina foram integrados à nova grade do para-choque. Na traseira, as lanternas receberam um novo design, com lentes vermelhas e transparentes.

Por dentro, o Prius V recebeu um novo display TFT de 4,2” entre os medidores, dependendo do nível de acabamento. Para o teto, o carro foi equipado com uma opção para um teto solar panorâmico de resina com para-sóis retráteis elétricos. Era 40% mais leve do que um telhado de vidro convencional de tamanho semelhante. O sistema de áudio padrão foi atualizado para a versão mais recente do Toyota Entune Audio, com uma tela sensível ao toque de 6,1 ”na pilha central.

O Prius V 2015 manteve o mesmo trem de força de antes, com um motor de ciclo duplo VVTI Atkinson de 1,8 litros e um motor elétrico. Ele recebeu mais recursos de segurança, como alerta de saída de pista e farol alto automático.