Prius+ был представлен в 2011 году как минивэн на платформе Toyota Prius.
Всего четыре года спустя он получил небольшой косметический ремонт, чтобы сохранить продажи. Он также был назван Prius V.

Буква V в названии означает «универсальность» и была добавлена, чтобы подчеркнуть, что автомобиль может перевозить до семи пассажиров. Увеличенная и расширенная крыша освободила место для третьего ряда сидений, где могли сидеть двое не очень больших взрослых людей. Это также было хорошо для перевозки пяти взрослых и большего количества багажа.

Модель 2015 года получила некоторые стилистические изменения передней и задней части автомобиля. Автомобиль был оснащен новыми светодиодными фарами Toyota для ближнего и дальнего света. Они выглядели злее. Противотуманные фары были интегрированы в новую решетку бампера. Сзади задние фонари получили новый дизайн, с красными и прозрачными линзами.

Внутри Prius V получил новый 4,2-дюймовый TFT-дисплей между приборами, в зависимости от уровня отделки салона. Что касается крыши, автомобиль был оснащен резиновым люком с панорамным видом и выдвижными солнцезащитными шторками с электроприводом. Она была на 40 процентов легче, чем обычная стеклянная крыша аналогичного размера. Стандартная аудиосистема была обновлена до последней версии Toyota Entune Audio с 6,1-дюймовым сенсорным экраном на центральной консоли.

Prius V 2015 года сохранил ту же трансмиссию, что и раньше, с 1,8-литровым двигателем VVTI с двойным циклом Аткинсона и электродвигателем. Он получил больше функций безопасности, таких как предупреждение о выходе из полосы движения и автоматический дальний свет.