A Toyota fez o Sienna como um veículo familiar e, em 2020, apresentou a quarta minivan construída para o mercado norte-americano.
O Sienna estava planejado para ser apresentado no Salão Internacional do Automóvel de Nova York 2020, mas devido à pandemia mundial do COVID-19, o show foi cancelado. A montadora japonesa não desistiu e revelou on-line em maio de 2020. A minivan foi baseada na plataforma Toyota TNGA-K (Toyota New Global Architecture-K) usada para a linha Highlander. Mas isso não transformou o MPV em um SUV.

O design exterior não era um dos melhores da classe, nem o melhor da linha da Toyota. O avental dianteiro apresentava uma grade tão proeminente que quase o cobria. Havia apenas algumas áreas intocadas pelas ripas horizontais. Acima do para-choque, os faróis finos, que poderiam se encaixar melhor em um Camry, apresentavam as luzes diurnas. A estufa apresentava um telhado ligeiramente inclinado e dois grossos pilares D na parte de trás. A porta traseira parecia inspirada na perua Corolla. Os painéis das portas e para-lamas traseiros esculpidos tornaram o carro um pouco mais atraente nas laterais.

O interior foi o que mais se destacou com a sua posição de assento de três filas. O teto era a área de montagem do sistema de infoentretenimento traseiro, para que os filhos da parte de trás não ficassem muito entediados antes de chegar ao destino. O porta-malas era grande, principalmente se a terceira fileira não estivesse em uso.

O Sienna foi equipado com apenas um trem de força: o sistema híbrido. Foi alimentado por um motor Atkinson de 2,5 litros e um motor elétrico. Ambos foram acoplados a uma caixa de câmbio CVT.

O mercado de MPV dos EUA era altamente competitivo e forçou as montadoras a melhorar seus veículos com mais frequência do que outros carros, e a Toyota precisava manter o ritmo.

A Toyota introduziu a terceira geração do Sienna em 2010 e, em 2017, já a melhorou algumas vezes. Mas isso não impediu a montadora japonesa de trazer novas mudanças, e algumas foram significativas.

Do lado de fora, o Sienna 2017 apresentava um novo painel frontal com uma ampla grade inferior em forma de trapezoidal no para-choque dianteiro. Foi ladeado por dois faróis de neblina LED colocados em grupos individuais nas laterais externas do avental. Além disso, a montadora considerou incluir um para-brisa laminado e vidros laterais dianteiros.

A Toyota deu um importante passo à frente no departamento de segurança, introduzindo o sistema TSS-P, que incluía detecção de pedestres, controle de cruzeiro adaptativo, frenagem automática ou assistência na faixa de rodagem. Para o interior, a montadora japonesa atualizou toda a gama para o sistema multimídia Entune 3.0. Ele apresentava um mapa de tráfego ao vivo para todos os níveis de acabamento, enquanto os superiores recebiam conectividade Wi-Fi para até cinco dispositivos via 4G LTE. A Toyota introduziu um sistema de som JBL com um subwoofer de 10,1” como opção para os níveis de acabamento SE e XLE e padrão para o Limited.

A partir do Sienna 2017, a Toyota abandonou a caixa automática de seis marchas e a substituiu por uma unidade de oito marchas recém-desenvolvida, que enviava a potência para o eixo dianteiro ou em todos os cantos.

Enquanto o mercado de minivans não era tão grande quanto antes, já que o SUV e o crossover aumentaram sua importância, o Sienna aceitou o desafio de lutar por esse nicho de mercado.
A minivan Sienna 2014 atingiu sua terceira geração em 2010. Foi atualizada em 2014 e era o único MPV com um sistema de tração nas quatro rodas disponível. Era algo que você não conseguia em um Honda Odyssey ou Chrisler Town&Country do mesmo período.

Do lado de fora, o Sienna se esforçou para não parecer uma caixa sobre rodas. Os designers imaginaram um capô curto e colocaram uma grade de malha com inspiração no tema automobilismo. Para facilitar o acesso, a Toyota instalou duas portas regulares na frente e duas deslizantes na traseira. Na parte de trás, uma grande porta traseira elétrica oferecia acesso mais fácil ao porta-malas. As grandes lanternas traseiras horizontais foram moldadas para cobrir uma parte dos pilares D e uma parte da porta traseira.

No interior, como qualquer outra minivan de sua classe, o Sienna oferecia espaço para até oito passageiros. A fileira do meio poderia ter sido trocada por um par de poltronas de capitão para quem deseja proporcionar mais conforto para seus familiares ou amigos. Na terceira fila dobrável e arrumada, havia espaço suficiente para dois adultos. O painel de instrumentos era fácil de ler para o motorista com uma mistura de mostradores analógicos e painel LCD.

O Sienna apresentava um V6 de 266 cv sob o capô, acoplado a uma transmissão automática de 6 velocidades padrão. Para a versão SE, foi equipado com rodas maiores e uma suspensão mais rígida.

A terceira geração da minivan da família Toyota foi apresentada durante o Salão do Automóvel de Los Angeles de 2009 em dezembro, após entrar no mercado em fevereiro de 2010 como modelo 2011.
O monovolume vem com um design exterior novo e agressivo, que anuncia o manuseio mais esportivo do carro. A suspensão foi reforçada e a dirigibilidade aguçada para oferecer uma experiência de direção mais próxima à de um sedã. A Toyota também introduziu uma nova transmissão automática sequencial de 6 velocidades e um novo motor a gasolina de quatro cilindros em linha de 2,7 litros ao lado do antigo V6 de 3,5 litros.

Toyota Sienna é uma minivan fabricada pela empresa japonesa desde 1998 e especialmente dirigida ao mercado norte-americano.
O Sienna é o sucessor do Toyota Previa e compartilha a plataforma e o motor com o Toyota Camry. A versão de 2004 do carro foi apresentada pela primeira vez na edição de 2003 do Detroit Auto Show e, se a primeira geração foi fabricada em Georgetown, Kentucky, a produção agora foi transferida para Princeton, Indiana. A nova geração do Sienna veio com alguns novos recursos, incluindo sensores de estacionamento traseiros, câmera de visão traseira, espelho retrovisor infantil e sistema de navegação.

No final de 1997, a Toyota lançou a tração dianteira MY 1998 Sienna no mercado norte-americano como substituto do Previa de motor central.
O Sienna estreou com um motor V6 1MZ-FE de 3,0 litros com 194 hp (145 kW) e 209 lb·ft (284 N·m) de torque.

Construído em uma plataforma estendida do Camry, o Sienna foi adequadamente comercializado como o “Camry das minivans”, capitalizando a popularidade e a reputação do Toyota Camry. Ele veio em três níveis de acabamento, CE, LE e XLE. Os modelos LE e XLE estavam equipados com cadeiras de capitão de 2ª fila, enquanto os modelos CE vinham equipados com um banco de 2 lugares para 2 passageiros na 2ª fila.

A porta deslizante do lado do motorista e o rack de teto eram padrão nos modelos LE e XLE, mas eram opcionais nos modelos CE. Os modelos XLE ofereciam bancos de couro e um pacote de acabamento em madeira. O Sienna também apresentou a melhor economia de combustível da categoria, de 16 milhas por litro de cidade/22 rodovias. Foi construído em Georgetown, Kentucky. Um ano após seu lançamento, o Sienna enfrentou nova concorrência da minivan Honda Odyssey redesenhada, que era maior e oferecia um V6 como o Sienna.