Toyota stellte den Sienna als Familientransporter her und stellte 2020 den vierten Minivan vor, der für den nordamerikanischen Markt gebaut wurde.
Der Sienna sollte auf der New York International Auto Show 2020 vorgestellt werden, aber aufgrund der weltweiten COVID-19-Pandemie wurde die Show abgesagt. Der japanische Autohersteller gab nicht auf und stellte ihn im Mai 2020 online vor. Der Minivan basierte auf der Toyota TNGA-K-Plattform (Toyota New Global Architecture-K), die für die Highlander-Baureihe verwendet wurde. Aber das verwandelte den MPV nicht in einen SUV.

Das Außendesign war weder eines der besten seiner Klasse noch das beste in Toyotas Aufstellung. Die Frontschürze war mit einem so markanten Kühlergrill versehen, dass er ihn fast verdeckte. Es gab nur wenige Bereiche, die von den horizontalen Lamellen unberührt blieben. Über der Stoßstange zeigten die schlanken Scheinwerfer, die vielleicht besser zu einem Camry gepasst hätten, das Tagfahrlicht. Das Gewächshaus hatte ein leicht geneigtes Dach und zwei dicke D-Säulen auf der Rückseite. Die Heckklappe sah aus, als wäre sie vom Corolla-Kombi inspiriert. Die geformten Türverkleidungen und hinteren Kotflügel machten das Auto an den Seiten etwas ansprechender.

Der Innenraum war es, der mit seiner dreireihigen Sitzposition auffiel. Die Decke war der Montagebereich für das hintere Infotainmentsystem, damit sich die Kinder hinten nicht zu langweilen, bevor sie das Ziel erreichen. Der Kofferraum war groß, meistens wenn die dritte Reihe nicht benutzt wurde.

Der Sienna war mit nur einem Antriebsstrang ausgestattet: dem Hybridsystem. Es wurde von einem 2,5-Liter-Atkinson-Motor und einem Elektromotor angetrieben. Beide waren mit einem CVT-Getriebe gekoppelt.

Der US-MPV-Markt war hart umkämpft und zwang die Autohersteller, ihre Fahrzeuge häufiger als andere Autos zu verbessern, und Toyota musste mithalten.

Toyota hat 2010 die dritte Generation des Sienna vorgestellt und bis 2017 bereits einige Male verbessert. Aber das hinderte den japanischen Autohersteller nicht daran, neue Änderungen vorzunehmen, und einige waren signifikant.

Äußerlich wies der Sienna 2017 eine neue Frontschürze mit einem breiten, trapezförmigen unteren Kühlergrill an der vorderen Stoßstange auf. Flankiert wurde es von zwei LED-Nebelscheinwerfern, die in einzelnen Clustern an den Außenseiten des Vorfelds platziert waren. Abgesehen davon erwog der Autobauer, eine laminierte Windschutzscheibe und vordere Seitenscheiben einzubauen.

Toyota hat in der Sicherheitsabteilung einen wichtigen Schritt nach vorne gemacht und das TSS-P-System eingeführt, das Fußgängererkennung, adaptive Geschwindigkeitsregelung, automatisches Bremsen oder den Spurhalteassistenten umfasst. Für den Innenraum rüstet der japanische Autobauer die gesamte Palette auf das Multimediasystem Entune 3.0 auf. Es enthielt eine Live-Verkehrskarte für alle Ausstattungsvarianten, während die oberen eine WiFi-Konnektivität für bis zu fünf Geräte über 4G LTE erhielten. Toyota führte ein JBL-Soundsystem mit einem 10,1-Zoll-Subwoofer als Option für die Ausstattungsvarianten SE und XLE und als Standard für den Limited ein.

Beginnend mit dem Sienna 2017 ließ Toyota das Sechsgang-Automatikgetriebe fallen und ersetzte es durch ein neu entwickeltes Achtgang-Aggregat, das die Kraft an die Vorderachse oder in alle Kurven schickte.

Während der Markt für Minivans nicht mehr so groß war wie zuvor, da der SUV und der Crossover an Bedeutung gewannen, nahm der Sienna die Herausforderung an, um diesen Nischenmarkt zu kämpfen.
Der 2014 Sienna Minivan erreichte 2010 seine dritte Generation. Er wurde 2014 aufgerüstet und war der einzige MPV mit einem verfügbaren Allradsystem. Es war etwas, das man in einem Honda Odyssey oder Chrisler Town & Country aus der gleichen Zeit nicht bekommen konnte.

Von außen bemühte sich der Sienna, nicht wie eine Kiste auf Rädern auszusehen. Die Designer stellten sich eine kurze Motorhaube vor und platzierten einen Mesh-Kühlergrill mit Motorsportmotiven. Für einen einfachen Zugang installierte Toyota zwei normale Türen vorne und zwei elektrische Schiebetüren hinten. Auf der Rückseite bot eine große elektrische Heckklappe einen leichteren Zugang zum Kofferraum. Die großen, horizontalen Rückleuchten wurden so geformt, dass sie einen Teil der D-Säulen und einen Teil der Heckklappe abdecken.

Im Inneren bot der Sienna wie jeder andere Minivan seiner Klasse Platz für bis zu acht Passagiere. Die mittlere Reihe hätte für diejenigen, die ihren Familien oder Freunden mehr Komfort bieten möchten, durch ein Paar Kapitänssitze ersetzt werden können. In der dritten klapp- und verstaubaren Reihe war Platz für zwei Erwachsene. Das Kombi-Instrument war für den Fahrer mit einer Mischung aus analogen Zifferblättern und LCD-Panel gut lesbar.

Der Sienna war mit einem 266 PS starken V6 unter der Motorhaube ausgestattet, der mit einem serienmäßigen 6-Gang-Automatikgetriebe gekoppelt war. Für die SE-Version wurde es mit größeren Rädern und einer steiferen Federung ausgestattet.

Die dritte Generation von Toyotas Familien-Minivan wurde während der Los Angeles Auto Show 2009 im Dezember vorgestellt, nachdem sie im Februar 2010 als Modell für 2011 auf den Markt gekommen war.
Der Großraumlimousine kommt mit einem neuen und aggressiven Außendesign, das das sportlichere Handling des Autos ankündigt. Die Aufhängung wurde gestrafft und das Handling geschärft, um ein Fahrerlebnis zu bieten, das dem einer Limousine näher kommt. Toyota führte neben dem alten 3,5-Liter-V6 auch ein neues sequentielles 6-Gang-Automatikgetriebe und einen neuen 2,7-Liter-Reihenvierzylinder-Benzinmotor ein.

Toyota Sienna ist ein Minivan, der seit 1998 von dem japanischen Unternehmen hergestellt wird und sich speziell an den nordamerikanischen Markt richtet.
Der Sienna ist der Nachfolger von Toyota Previa und teilt sich die Plattform und den Motor mit Toyota Camry. Die 2004er-Version des Autos wurde erstmals auf der Detroit Auto Show 2003 vorgestellt, und wenn die erste Generation in Georgetown, Kentucky, hergestellt wurde, wurde die Produktion nun nach Princeton, Indiana, verlegt. Die neue Generation von Sienna kam mit einigen neuen Funktionen, darunter Parksensoren hinten, Rückfahrkamera, Kinderspiegel und ein Navigationssystem.

Ende 1997 brachte Toyota den Frontantrieb MY 1998 Sienna auf dem nordamerikanischen Markt als Ersatz für den Previa mit Mittelmotor auf den Markt.
Der Sienna debütierte mit einem 3,0-Liter-1MZ-FE-V6-Motor mit 194 PS (145 kW) und 209 lb·ft (284 N·m) Drehmoment.

Auf einer erweiterten Plattform des Camry gebaut, wurde der Sienna angemessen als der „Camry der Minivans“ vermarktet und profitierte von der Popularität und dem Ruf des Toyota Camry. Es kam in drei Ausstattungsvarianten, CE, LE und XLE. Die LE- und XLE-Modelle waren mit Kapitänsstühlen in der 2. Reihe ausgestattet, während die CE-Modelle mit einer 2-Personen-Sitzbank in der 2. Reihe ausgestattet waren.

Die fahrerseitige Schiebetür und der Dachträger waren bei den LE- und XLE-Modellen Standard, bei den CE-Modellen jedoch optional. Die XLE-Modelle boten Ledersitze und ein Holzausstattungspaket. Der Sienna kündigte auch den besten Kraftstoffverbrauch seiner Klasse von 16 Stadt-/22 Autobahnmeilen pro Gallone an. Es wurde in Georgetown, Kentucky gebaut. Ein Jahr nach seiner Veröffentlichung sah sich der Sienna einer neuen Konkurrenz durch den neu gestalteten Honda Odyssey Minivan gegenüber, der größer war und einen V6 wie der Sienna anbot.