Toyota fabricó la Sienna como un vehículo familiar y, en 2020, presentó la cuarta minivan construida para el mercado norteamericano.
Se planeó presentar la Sienna en el Salón Internacional del Automóvil de Nueva York de 2020, pero debido a la pandemia mundial de COVID-19, el espectáculo se canceló. El fabricante de automóviles japonés no se rindió y lo presentó en línea en mayo de 2020. La minivan se basó en la plataforma Toyota TNGA-K (Toyota New Global Architecture-K) utilizada para la gama Highlander. Pero eso no transformó el MPV en un SUV.

El diseño exterior no era uno de los mejores en su clase, ni tampoco el mejor en la alineación de Toyota. El faldón delantero presentaba una rejilla tan prominente que casi lo cubría. Solo había unas pocas áreas que no fueron tocadas por los listones horizontales. Por encima del parachoques, los faros delanteros delgados, que podrían haber encajado mejor en un Camry, presentaban las luces de circulación diurna. El invernadero presentaba un techo ligeramente inclinado y dos pilares D gruesos en la parte trasera. El portón trasero parecía inspirado en la camioneta Corolla. Los paneles de las puertas esculpidos y los guardabarros traseros hicieron que el automóvil fuera un poco más atractivo a los lados.

El interior fue el que se destacó con su posición de asientos de tres filas. El techo era el área de montaje del sistema de información y entretenimiento trasero, por lo que los niños de la parte trasera no se aburrirán demasiado antes de llegar a su destino. El maletero era grande, sobre todo si la tercera fila no estaba en uso.

La Sienna estaba equipada con un solo tren motriz: el sistema híbrido. Estaba propulsado por un motor Atkinson de 2.5 litros y un motor eléctrico. Ambos estaban acoplados a una caja de cambios CVT.

El mercado de monovolúmenes de EE. UU. era muy competitivo y obligaba a los fabricantes de automóviles a mejorar sus vehículos con más frecuencia que otros automóviles, y Toyota necesitaba mantener el ritmo.

Toyota presentó la tercera generación de la Sienna en 2010, y para 2017 ya la mejoró varias veces. Pero eso no impidió que el fabricante de automóviles japonés trajera nuevos cambios, y algunos fueron significativos.

En el exterior, la Sienna 2017 presentó una nueva fascia delantera con una parrilla inferior ancha de forma trapezoidal en la defensa delantera. Estaba flanqueado por dos luces antiniebla LED colocadas en grupos individuales en los lados exteriores de la plataforma. Aparte de eso, el fabricante de automóviles consideró incluir un parabrisas laminado y ventanas laterales delanteras.

Toyota dio un importante paso adelante en el departamento de seguridad al presentar el sistema TSS-P, que incluía detección de peatones, control de crucero adaptativo, frenado automático o asistencia de mantenimiento de carril. Para el interior, el fabricante de automóviles japonés actualizó toda la gama al sistema multimedia Entune 3.0. Presentaba un mapa de tráfico en vivo para todos los niveles de equipamiento, mientras que los superiores recibían conectividad WiFi para hasta cinco dispositivos a través de 4G LTE. Toyota presentó un sistema de sonido JBL con un subwoofer de 10.1 “como opción para los niveles de equipamiento SE y XLE y estándar para Limited.

Comenzando con la Sienna 2017, Toyota eliminó la caja de cambios automática de seis velocidades y la reemplazó con una unidad de ocho velocidades recientemente desarrollada, que enviaba la potencia al eje delantero o en todas las esquinas.

Si bien el mercado de las minivans no era tan grande como antes ya que las SUV y las crossover aumentaron su importancia, la Sienna asumió el desafío de luchar por ese nicho de mercado.
La minivan Sienna 2014 llegó a su tercera generación en 2010. Se actualizó en 2014 y fue el único MPV con un sistema de tracción total disponible. Era algo que no se podía conseguir en una Honda Odyssey o Chrisler Town&Country de la misma época.

Desde el exterior, la Sienna se esforzó por no parecer una caja con ruedas. Los diseñadores imaginaron un capó corto y colocaron una rejilla de rejilla inspirada en el tema de los deportes de motor. Para facilitar el acceso, Toyota instaló dos puertas regulares en la parte delantera y dos correderas eléctricas en la parte trasera. En la parte trasera, un gran portón trasero eléctrico ofrecía un acceso más fácil al maletero. Las grandes luces traseras horizontales se diseñaron para cubrir una parte de los pilares D y una parte de la puerta trasera.

En el interior, como cualquier otra minivan de su clase, la Sienna ofrecía espacio para hasta ocho pasajeros. La fila central podría haberse cambiado por un par de asientos tipo capitán para aquellos que quieran brindar más comodidad a sus familiares o amigos. En la tercera fila plegable y plegable había espacio suficiente para dos adultos. El grupo de instrumentos era fácil de leer para el conductor con una combinación de diales analógicos y panel LCD.

La Sienna presentaba un V6 de 266 hp debajo del capó, acoplado a una transmisión automática estándar de 6 velocidades. Para la versión SE, se equipó con ruedas más grandes y una suspensión más rígida.

La tercera generación de la minivan familiar de Toyota se presentó durante el Auto Show de Los Ángeles de 2009 en diciembre y luego entró al mercado en febrero de 2010 como modelo 2011.
El monovolumen viene con un diseño exterior nuevo y agresivo, que anuncia el manejo más deportivo del automóvil. Se reafirmó la suspensión y se perfeccionó el manejo para ofrecer una experiencia de manejo más cercana a la de un sedán. Toyota también presentó una nueva transmisión automática secuencial de 6 velocidades y un nuevo motor de gasolina de cuatro cilindros en línea de 2.7 litros junto con el antiguo V6 de 3.5 litros.

El Toyota Sienna es un monovolumen fabricado por la empresa japonesa desde 1998 y especialmente dirigido al mercado norteamericano.
El Sienna es el sucesor del Toyota Previa y comparte plataforma y motor con el Toyota Camry. La versión 2004 del automóvil se presentó por primera vez en la edición de 2003 del Salón del automóvil de Detroit y, si la primera generación se fabricó en Georgetown, Kentucky, la producción se trasladó ahora a Princeton, Indiana. La nueva generación de Sienna vino con un par de características nuevas, que incluyen sensores de estacionamiento traseros, cámara retrovisora, espejo retrovisor para niños y un sistema de navegación.

A fines de 1997, Toyota lanzó la Sienna MY 1998 de tracción delantera en el mercado norteamericano como reemplazo del Previa de motor central.
La Sienna debutó con un motor V6 1MZ-FE de 3.0 litros con una potencia de 194 hp (145 kW) y 209 lb·ft (284 N·m) de torque.

Construido sobre una plataforma extendida del Camry, el Sienna se comercializó apropiadamente como el “Camry de las minivans”, aprovechando la popularidad y reputación del Toyota Camry. Llegó en tres niveles de equipamiento, CE, LE y XLE. Los modelos LE y XLE estaban equipados con asientos tipo capitán en la segunda fila, mientras que los modelos CE venían equipados con un asiento tipo banco para dos pasajeros en la segunda fila.

La puerta corrediza del lado del conductor y el portaequipajes eran estándar en los modelos LE y XLE, pero eran opcionales en los modelos CE. Los modelos XLE ofrecían asientos de cuero y un paquete de molduras de madera. La Sienna también promocionó la mejor economía de combustible en su clase de 16 millas por galón en ciudad/22 en carretera. Fue construido en Georgetown, Kentucky. Un año después de su lanzamiento, la Sienna enfrentó una nueva competencia de la minivan Honda Odyssey rediseñada, que era más grande y ofrecía un V6 como la Sienna.