Lexus представил второе поколение NX в июне 2021 года, и, несмотря на то, что он очень похож на своего предшественника, это был совершенно новый автомобиль с головы до ног.
NX был премиальным братом Toyota Rav4, и они оба использовали одну и ту же платформу TNGA-K с моделями Avalon или Highlander, построенными одним и тем же японским автопроизводителем. Это позволяло использовать системы переднего или полного привода, бензиновые или гибридные двигатели, а начиная с NX 2022 года — подключаемый гибрид.

NX 2022 года отличался новой передней панелью с более широкой конструкцией «веретено-решетка». Не всем это нравилось, но для других автомобилей линейки Lexus это сработало. Он также получил новые светодиодные фары и L-образные дневные ходовые огни. Дверные панели и крылья представляли собой смесь изогнутых угловатых линий и изогнутых участков. Сзади задние фонари имели соединительную световую полосу, которая проходила через заднюю дверь. Наклоненное вперед ветровое стекло и задние стойки подчеркивали динамичный вид автомобиля, а спойлер на крыше придавал ему еще более спортивный вид.

Внутри Lexus установил 7-дюймовую приборную панель под названием Multi Instrument Display (MID), дополненную 10-дюймовым проекционным дисплеем (HUD), доступным в качестве опции. Автопроизводитель разместил стандартный 9,8-дюймовый сенсорный экран над центральной консолью информационно-развлекательного блока с возможностью установки 14-дюймового дисплея. Он оснащен беспроводной связью с Apple CarPlay и Android Auto, что повышает удобство работы водителя. Lexus сохранил физические ручки регулировки громкости и климат-контроля. NX предусматривал размещение четырех человек с высокими передними ковшеобразными сиденьями и скамейкой для двоих сзади.

Под капотом у компактного внедорожника было четыре двигателя, начиная с 2,5-литрового рядного четырехцилиндрового двигателя, который заменил старый 2,0-литровый агрегат, и заканчивая 2,4-литровым двигателем с турбонаддувом и мощностью 275 л.с.