Piyasaya sürüldüğü sırada piyasadaki en yavaş Audi RS4 idi.
Ancak, diğer ahır arkadaşlarından daha fazla gülümseme getiren otomobildi.

2006 Audi RS4, Ocak ayında Detroit’teki 2006 Kuzey Amerika Uluslararası Otomobil Fuarı’nda tanıtıldı. O yılın ilerleyen saatlerinde Avrupalı müşteriler için kullanılabilir hale geldi ve yaz neredeyse bittiğinde dönüştürülebilir versiyon tanıtıldı. Ancak bu, kimsenin kaputun altında güçlü bir motora sahip dört tekerlekten çekişli bir cabriolet satın almasını engellemedi.

Dışarıdan bakıldığında, RS4 Cabriolet özel bir tek çerçeveli ızgara tasarımına sahipti. Alçaltılmış süspansiyon ve gümüş A sütunları, belirli unsurların bir parçasıydı. Yandan bakıldığında, özel hafif alaşım jantlar ve arka çeyrek panellerdeki ayrık RS4 amblemleri tek ipucuydu. Arkada, apronun altında çift oval egzozlar gösterildi. Ancak agresif bir tasarım yoktu.

RS4’ün iç kısmında orta konsolda, gösterge panelinde ve kapı panellerinde karbon fiber kaplama bulunuyordu. Düz tabanlı direksiyon simidi ve alüminyum pedallar paketin bir parçasıydı. Araca 6 vitesli manuel şanzıman takıldı ve bu, sürüş deneyimini iyileştirebilir, ancak günlük trafikteki konforu değil. RS4 Cabriolet spor koltuklara sahipti, ancak bir seçenek olarak kova koltuklar da mevcuttu. Tente, bir düğmeye dokunarak 21 saniyede çıkarılabilir.

Motor, 420 hp sunan doğrudan yakıt enjeksiyonlu (FSI) 4.2 litrelik bir V8 idi. Kendinden kilitlenen merkez diferansiyeline sahip yeni geliştirilmiş dört tekerlekten çekiş sistemi.