Lexus, ABD pazarını fethetmenin eşiğindeydi ve 1993 yılında 1991 Toyota Aristo’yu temel alan GS serisini tanıttı.

Toyota herhangi bir risk almak istemedi ve tasarımı Italdesign’da sipariş etti ve herhangi bir tasarım veya mühendislik hatası olup olmadığını görmek için Aristo’yu kendi pazarına tanıttı. İki yıl sonra, otomobilin yeniden rozetli versiyonunu Kuzey Amerika pazarında Lexus GS olarak tanıttı. Bir vuruştu.

Çok ünlü BMW 5 Serisi ve Mercedes-Benz E-Serisi ile rekabet etmek üzere tasarlanan GS, dar, dikdörtgen farlar ve eğimli ön fasya ile Avrupa stiline sahipti. Tamponu, bir çift sis farı ile çevrili bir yatay çıtaya sahip bir alt ızgaraya sahipti. Kaput üzerindeki ana siyah ızgaranın etrafındaki krom kaplama, araca seçkin bir görünüm kazandırdı. Yandan, kabinin arkaya dönük tasarımı ve kısa bagajı, sportif bir görüntü tanımladı.

İçeride, otomobil üreticisi gösterge grubunu ve orta konsolu sürücünün etrafında merkezleyerek tasarladı ve ardından kabini deri döşeme ve ahşap kaplamalarla süsledi. Ancak Toyota, çoğu müşteri ses düğmesini ve önceden ayarlanmış radyo istasyonlarını havalandırma düğmelerinden daha sık kullanmasına rağmen, klima kontrollerini ses ünitesinin üzerinde tutmakta ısrar etti. Bunun temel nedeni, ses sisteminin orta konsolun alt kısmına monte edildiği sürece sıcak ve soğuk havadan korunduğu için güvenilirlikti. GS, sürücü için mükemmel bir iç mekan ve arka yolcular için fazlasıyla yeterliydi.

Kaputun altına Toyota, diğer araçlarda zaten kanıtlanmış olan 3.0 litrelik bir V-6 motor taktı. Gücü arka tekerleklere gönderen dört vitesli otomatik şanzımanla standart olarak eşleştirdi.