Lexus IS’nin ikinci nesli Mart 2005’te Cenevre Otomobil Fuarı’nda tanıtıldı.
Doğrudan BMW 3 Serisi ve Mercedes-Benz C-Serisi gibi premium sedanlara yönelikti.

2005 modeli ile IS, pazardan daha büyük bir pay almaya çalıştı. Toyota’nın premium markası, Bluetooth bağlantısı ve motor çalıştırma düğmesi içeren temel model için bile uzun bir standart özellikler listesiyle geldi. IS, arkadan veya dört tekerlekten çekişli araçlar için kullanılan Toyota N platformu üzerine inşa edildi.

Dış kısım, kavisli ve köşeli şekillerin bir karışımı ile Japon tarzında tasarlandı. Ön kısım, trapez ızgaradan başlayarak tüm unsurlarıyla geriye doğru süpürülmüş gibi görünüyordu ve farlarla devam etti. Yükselen kemer çizgisi arka lambalara kadar sona erdi.

Lexus IS’nin İç tasarımı, dış tasarımı kadar ilham verici değildi. Görünüşünde yanlış bir şey yoktu, ama çekici bir yanı da yoktu. Ön koltuklardaki oturma pozisyonu bir BMW 3 Serisindekinden daha yüksekti. Arkada iki yetişkin için yer vardı. Devasa iletim tüneli, üçüncü bir kişiyi rahatça barındıramayacak kadar büyüktü. Arka koltuk sırtlığı, rakipleri kadar büyük olmayan bagajı uzatmak için katlanamadı.

Motor tarafında IS, iki benzinli ünite seçeneğiyle sunuldu. Daha sonra, Avrupa pazarı için 2.2 litrelik dizel dahil olmak üzere daha fazla seçenek mevcuttu. Serinin çoğu için 6 ileri manuel standart olarak takıldı ve 6 ileri otomatik bir seçenek olarak mevcuttu.