Der M4 CS wurde nur zwei Jahre gebaut und war zwischen dem M4 mit Competition Package und dem M4 GTS angesiedelt.
Es war die beste Balance zwischen einem rennorientierten und einem Straßenauto.

Während einige andere Autohersteller entweder ein Performance-Auto oder ein rennstreckentaugliches Fahrzeug bauen, hat sich BMW entschieden, mit dem CS einen Mittelweg zu gehen. Es wurden einige Teile vom M4 Competition und einige Teile vom GTS übernommen. Nachdem die Mischung fertig war, wurden einige spezifische Funktionen hinzugefügt.

Außen an der Front befand sich am unteren Rand der Schürze ein Spoilerlippe. Es bestand aus Kohlefaser, war aber fest, während es beim GTS einstellbar war. Die Motorhaube bestand ebenso wie die des GTS aus Kohlefaser. Hinten wies der CS eine spezielle Lippe am Kofferraum auf. Bei den Rädern war das Auto mit 19-Zoll-Leichtmetallrädern vorne und 20-Zoll-Rädern hinten ausgestattet, die mit Michelin Pilot Sport Cup 2-Reifen ausgestattet waren.

Im Inneren gab es eine Mischung aus vom Rennsport inspirierten Funktionen und Komfort. Die Türverkleidungen und die Sitze wurden vom GTS übernommen. Die Federung wurde vom Competition-Modell übernommen. Das Infotainmentsystem ähnelte dem des regulären M4.

Unter der Motorhaube befand sich der gleiche Reihensechszylinder mit zwei Turboladern, der mehr Leistung bot als das M4 Competition Package. Er war mit einem serienmäßigen 7-Gang-Automatikgetriebe (Doppelkupplung) ausgestattet, und das war das einzige verfügbare Getriebe.