Als Jaguar das von Giugiaro hergestellte Kensington-Konzeptauto ablehnte, schritt Daewoo ein, schnappte sich das Projekt und verwandelte es in den Leganza als ihr mittelgroßes Executive-Auto.
Der koreanische Autohersteller war bestrebt, die älteren GM-Plattformen loszuwerden, aber er konnte das nicht tun, bevor er selbst eine entwickelt hatte. Es gelang, einen mit Einzelradaufhängung in allen Kurven und quer eingebauten Motoren vorne mit Frontantrieb zu bauen. Aber da der Kensington länger als der Leganza war, sah das Endprodukt nicht so umwerfend aus wie das italienische Konzeptauto.

Trotzdem sah der Leganza besser aus als jeder andere Daewoo und sogar als viele andere mittelgroße Limousinen auf dem Markt. Es fehlte jedoch ein berühmtes Abzeichen auf der Motorhaube, um den Verkauf zu verbessern. Seine abgerundeten Scheinwerfer und geschwungenen Linien waren Teil der Biodesign-Ära, die Mitte der 90er Jahre der Mainstream war. Hinten installierte Daewoo abgerundete Rücklichter, die die Öffnung des Kofferraumdeckels flankierten. Der koreanische Autohersteller fügte dem dreiteiligen Frontgrill und dem Kofferraum einige verchromte Akzente hinzu, um das Auto edel aussehen zu lassen.

Im Inneren versuchte Daewoo, die besten Materialien anzubieten und das Auto dennoch günstig zu halten. Der SX der Einstiegsklasse war mit Stoffpolstern ausgestattet, während die Vollausstattungsversion mit dem Namen CDX ein lederbezogenes Interieur und Holzverkleidungen aus Kunststoff auf dem Armaturenbrett, der Mittelkonsole und den Türverkleidungen aufwies. Seine vorderen Schalensitze waren breit und bequem, während die Rücksitze genug Komfort für zwei Erwachsene boten.

Unter der Motorhaube installierte Daewoo eine Auswahl von zwei von GM entwickelten Benzinmotoren. Er koppelte sie entweder mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe oder einer Viergang-Automatik.